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3-PUU并联机构的动力学分析
《科技资讯》2015年第11期214-214,共1页范大俊 
多体系统进行动力学分析,是实现虚拟样机和虚拟现实的前提条件之一。它在力学的基础上,经过半个世纪的发展,形成不同的研究方向和研究领域,并孕育而生了多款商业化软件。该文运用凯恩方法,以动平台参考点的速度和角速度为伪速度,在任务...
关键词：并联机构 凯恩方法 动力学分析 
3-PUU不同结构的运动特征分析
《科技资讯》2015年第11期63-63,共1页吴秋宏 
该文简述了螺旋理论的基本定理和组成,给出了螺旋和反螺旋的定义。运用螺旋理论分析了3-PUU并联机构在三自由度平动、球形和四自由度情况下的机构组成形式和运动形式,给出了其螺旋系、约束条件和基础螺旋系的坐标组合。如果3-PUU并联机...
关键词：螺旋理论 运动特性 并联机构 
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