云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PUU

PUU: 作品数：62被引量：171H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：理学化学工程更多>>; 相关作者：李再峰胡鹏浩吴元马履中郭宗和更多>>; 相关机构：合肥工业大学重庆大学中北大学青岛科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>

3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析: 《机床与液压》2024年第20期90-100,共11页王亚阁陈朝大刘倩宇徐铭桦; 东莞市社会发展科技项目(20221800905792);广东科技学院科研项目(GKY-2022KYYBK-1)。; 并联机构运动副间隙直接影响机构的运动精度,导致末端输出特性产生差异。为了探究并联机构运动副耦合特性对末端输出精度的影响,以3-PUU并联机构为研究对象,设置运动副间隙误差为0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用单开链-局部指数积公式法...; 关键词：3-PUU并联机构运动副耦合误差单开链-局部指数积公式

A healable, mechanically robust and ultrastretchable ionic conductive elastomer for durably wearable sensor: 《Nano Research》2024年第4期3369-3378,共10页Guoxian Zhang Chunmei Li JiaoJun Tan Mingqi Wang Yafeng Ren Feijie Ge Qiuyu Zhang; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.22275148,52203144,and 22375162);the Key R&D Project of Shaanxi Province(Nos.2023-YBGY-489 and 2023-YBGY-474);the Central Government Guides Local Science and Technology Development Fund Projects(No.2022ZY2-JCYJ-01-07);the Natural Science Basic Research Plan in Shaanxi Province of China(No.2022-JQ136);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.5000210717);the Foundation(No.2019KF04)of Guangxi Key Laboratory of Clean Pulp&Papermaking and Pollution Control,College of Light Industry and Food Engineering,Guangxi University for financial support.; The ionic conductive elastomers show great promise in multifunctional wearable electronics,but they currently suffer from liquid leakage/evaporation or mechanical compliance.Developing ionic conductive elastomers inte...; 关键词：ionic conductive elastomers poly(urethane-urea)(PUU) ionic interactions centipede-like SELF-HEALING

3-PUU并联机构的运动学分析与验证被引量：1: 《工程设计学报》2023年第6期763-778,共16页陈明方黄良恩张永霞姚国一; 国家自然科学基金资助项目(51965029);国家重点研发计划项目(2018YFB1306103)。; 为提升少自由度并联机构设计的效率和准确性,针对自主设计的3-PUU并联机构进行了理论分析和实验研究。首先,利用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grubler公式分析了并联机构的自由度;同时,解算了并联机构的运动学正反解和雅可比矩阵,并基于雅...; 关键词：3-PUU并联机构运动学分析奇异性工作空间灵巧度 ADAMS/Simulink仿真

基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析被引量：3: 《机械传动》2022年第9期146-151,共6页马春生刘建国文杰贺阳涛樊文龙; 山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。; 针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿...; 关键词：2-PRU/PUU并联机构螺旋理论伴随运动位置反解工作空间

(2PSR+PUU)&RP混联机床的位置及其工作空间分析被引量：3: 《制造技术与机床》2022年第3期92-97,共6页黄道阳薄瑞峰张旺旺陈振亚; 国家自然科学基金项目(52005456);山西省自然科学基金面上项目(201901D111128)。; 针对并联机床摆角小,难以加工复杂曲面零件的缺点,提出一种新型(2PSR+PUU)&RP混联机床的机构构型。首先运用螺旋理论以及修正的K-G公式对机构自由度进行分析计算与验证。运用闭环矢量法对机构进行运动学分析,给出该机构的位置逆解以及...; 关键词：大摆角螺旋理论位置逆解粒子群算法工作空间

Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)/HDI-CNTs/PUU纳米复合材料的制备与性能研究被引量：1: 《广东化工》2021年第16期1-2,30,共3页林展鸿林圣群张歆旸汪晓思史瑞欣; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572018BC31);黑龙江省自然科学基金项目(2018E003);东北林业大学大学生创新创业训练计划项目“聚(脲-氨酯)/聚酯复合材料双向形状记忆性能研究”。; 为了拓宽形状记忆高分子材料聚(脲-氨酯)的形状记忆响应方式,向聚(脲-氨酯)基体中添加四氧化三铁纳米粒子和碳纳米管。为了改善四氧化三铁纳米粒子在基体中的分散性,对四氧化三铁纳米粒子进行了SiO_(2)包覆;为了避免碳纳米管在基体发生...; 关键词：聚(脲-氨酯)材料碳纳米管四氧化三铁纳米粒子形状记忆热致光致磁致

基于包装生产线的3-PUU并联机器人的动力学研究被引量：1: 《包装工程》2021年第13期257-261,共5页代慧朱洪雷; 广州工程技术职业学院校级教育教学改革项目扩招专项(YJG202005)。; 目的为了提高机器人在包装生产线上抓取、码放包装物品时的控制精度和稳定性,需要准确地了解机器人的动力学特性,对3-PUU并联机器人的动力学特性进行研究。方法以现在常用的3-PUU型并联机器人为研究对象,介绍了其基本结构,运用达朗贝尔...; 关键词：3-PUU并联机器人达朗贝尔法动力学仿真分析

食品拾放的3-PUU并联机器人轨迹规划被引量：11: 《食品工业》2021年第2期223-226,共4页郭俊王新; 内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY19276)。; 为使机器人能够高速精确地完成作业任务,需要对机器人的运动轨迹进行轨迹规划。主要针对三自由并联机器人在食品拾放作业中运动不平稳的问题,提出采用回旋线和圆弧线组合的方式,作为机器人运动轨迹中2段直线之间的过渡曲线,以修正梯形...; 关键词：食品并联机器人轨迹规划

PUU/Fe3O4@SiO2复合材料制备与性能研究被引量：1: 《塑料科技》2020年第9期50-54,共5页全国策徐建鑫崔朋张文佳马玉莲徐永巍史瑞欣; 以Fe3O4@SiO2粒子为磁性填料,合成了PUU/Fe3O4@SiO2复合材料,并对PUU/Fe3O4@SiO2复合材料的形状记忆性能和再加工性能进行研究。结果表明:随着Fe3O4@SiO2粒子含量的逐渐增大,材料热致形状回复所需时间不断缩短,当Fe3O4@SiO2粒子含量为5%...; 关键词：聚(脲-氨酯) 四氧化三铁磁致形状记忆

一种新型3-PUU并联机构: 《现代制造技术与装备》2020年第5期163-165,共3页管峰; 提出一种可实现三自由度平动的并联机构--3-PUU机构。首先,介绍该机构结构。其次,根据螺旋理论对3-PUU机构自由度进行分析,验证了其三自由度平动的特性。; 关键词：并联机构螺旋理论机构自由度

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