RBF-ARX模型

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基于RBF-ARX模型的船舶航迹预测控制策略
《移动信息》2022年第5期172-174,共3页左继红 刘丽丽 
湖南省教育厅科学研究课题“基于RBF-ARX模型的船舶航迹预测控制的研究”(项目编号:20C1219)的阶段性成果。
船舶航行影响的内部因素有系统设备的干扰,外部因素包括海上航行时的风、浪、水流,所以航迹跟踪控制很难建立准确有效的动力学物理模型。文章研究的被控对象是招源号,船舶舵角设计首摇角偏差 ψ、位置跟踪误差 Dy。文章采用 RBF-ARX 建...
关键词：RBF-ARX模型 船舶系统 预测控制 
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