云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- RCBF

RCBF: 作品数：165被引量：378H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：孙达占宏伟郭述苏潘中允于金萍更多>>; 相关机构：济南军区总医院北京医科大学第一医院浙江大学医学院附属第二医院复旦大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市卫生局科研基金云南省自然科学基金更多>>

CBF-Based Distributed Model Predictive Control for Safe Formation of Autonomous Mobile Robots: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2024年第4期678-688,共11页MU Jianbin YANG Haili HE Defeng; National Natural Science Foundation of China(Nos.62173303 and 62273307);Natural Science Foundation of Zhejiang Province(No.LQ24F030023)。; A distributed model predictive control(DMPC)method based on robust control barrier function(RCBF)is developed to achieve the safe formation target of multi-autonomous mobile robot systems in an uncertain disturbed env...; 关键词：distributed model predictive control(DMPC) robust control barrier function(RCBF) autonomous mobile robot formation control collision avoidance

3D-ASL的rCBF max值在儿童后颅窝肿瘤鉴别诊断中的价值: 《放射学实践》2024年第4期523-527,共5页盛思思邵剑波彭雪华郭豫朱百奇; 目的:探讨三维动脉自旋标记成像(3D-ASL)参数rCBF_(max)对儿童后颅窝肿瘤的诊断价值。方法:回顾性分析2018年1月-2022年12月在本院经手术病理证实的52例后颅窝肿瘤患儿的临床和术前MRI资料(平扫、增强和3D-ASL)。其中,髓母细胞瘤28例,...; 关键词：后颅窝肿瘤儿童动脉自旋标记成像脑血流量磁共振成像

基于rCBF,rCBV,rMMT,rTTP分析慢性脑缺血患者CT值对颈动脉狭窄程度的评估价值探讨: 《中西医结合心血管病电子杂志》2023年第8期95-98,共4页张晗戴珂; 目的研究基于脑血流量(CBF)、脑血容量(CBV)、平均通过时间(MTT)、达峰时间(TTP)的闭塞侧/对侧比值(rCBF、rCBV、rMMT、rTTP)分析慢性脑缺血(CCI)患者CT值对颈动脉狭窄程度的评估价值。方法选取南京医科大学附属脑科医院2020年11月至2...; 关键词：慢性脑缺血颈动脉狭窄 CT灌注成像彩色多普勒超声相关性分析

大豆异黄酮可减轻大鼠脑缺血/再灌注损伤:基于抑制铁死亡及炎症级联反应被引量：8: 《南方医科大学学报》2023年第2期323-330,F0003,共9页李晒李丽闵思敏刘赛赛秦志文熊志尚徐建国王博文丁渡山赵士弟; 安徽省教育厅自然科学重大研究项目(KJ2021ZD0091);国家级大学生创新项目(202110367041);安徽省大学生创新项目(S202010367039)。; 目的基于大豆异黄酮(SI)对区域脑血流(rCBF)、铁死亡、炎症反应和血脑屏障(BBB)通透性的级联调控作用,探讨SI抗脑缺血/再灌注损伤机制。方法将120只雄性SD大鼠随机分为假手术组(Sham组)、缺血/再灌注组(I/R组)和大豆异黄酮预处理组(SI组...; 关键词：大豆异黄酮脑缺血/再灌注 RCBF 铁死亡炎症反应血脑屏障

磁共振ASL技术在鉴别高级别脑胶质瘤治疗后假性进展中的应用被引量：7: 《中国CT和MRI杂志》2019年第8期4-7,35,共5页胡丽霞朱进唐娜周略李子煌龚静山李先明; 深圳市科创委基金项目,项目编号:JCYJ20180305180540801; 目的探讨MRI动脉自旋标记(ASL)技术对高级别胶质瘤术后放化疗患者假性进展与复发的诊断价值。方法应用3.0TMR对32例术后和放化疗后的随访MR中发现新的异常强化灶的高级别胶质瘤患者进行2DpASL检查。患者基于随后的病理分析或临床放射学...; 关键词：核磁共振脉冲式标记相对脑血流量(rCBF)值假性进展胶质瘤复发

醒脑开窍针刺法对缺血缺氧性脑病rCBF及CK-BB的影响被引量：7: 《中国中医急症》2019年第3期507-510,共4页林容枝吴洁高艳耿涛; 目的观察醒脑开窍针刺法在改善缺血缺氧性脑病患者临床指标水平,提高患者日常生活能力方面的作用。方法选取116例缺血缺氧性脑病患者,按照随机数字表法分为针刺组和对照组各58例。对照组采用常规的缺血缺氧性脑病治疗方法,针刺组在对照...; 关键词：醒脑开窍针法缺血缺氧性脑病 RCBF CK-BB

尼莫地平在脑出血后缺血性脑损伤中的临床疗效被引量：3: 《北方药学》2018年第6期51-52,共2页王宇; 目的:评价脑出血后缺血性脑损伤行尼莫地平药物治疗的效果。方法:选入我院于2014年3月~2015年3月收治的脑出血患者70例,采用随机数字表法分为实验组和对照组,每组35例。两组均行基础药物治疗,在此基础上,实验组加行尼莫地平药物治疗,对...; 关键词：脑出血尼莫地平 rCBF变化效果分析

rCBF_(max)值对胶质瘤术前分级的价值及与MVD表达间关系的初步研究被引量：8: 《磁共振成像》2018年第6期417-421,共5页吴静汪文胜颜刘清陈楷哲林翰波成丽娜贺鹏梁倩雯; 广东省医学科学技术研究基金(编号:A2016380)~~; 目的探讨三维动脉自旋标记(three-dimensional arterial spin labeling,3D-ASL)灌注成像参数平均最大相对脑血流量(mean maximum relative cerebral blood flow,rCBF_(max))在预测胶质瘤术前分级中的价值及与肿瘤微血管密度(microvessel...; 关键词：胶质瘤肿瘤分级动脉自旋标记磁共振成像微血管密度

参知健脑胶囊对脑缺血大鼠局部脑血流量的影响被引量：3: 《吉林中医药》2018年第1期72-75,共4页马克信韩振蕴张韩瑜嘉马大勇苏芮张裴姝; 国家自然科学基金项目(81673910);"重大新药创制"科技部重大专项(2009ZX09103-401); 目的观察参知健脑胶囊对大鼠局部脑血流量的影响。方法将60只SD大鼠随机分为假手术组,模型组,金纳多组,参知健脑胶囊低、中、高组,每组10只。将大鼠囟门处颅骨磨薄,然后采用结扎双侧颈总动脉建立低灌注模型,术后10 min,除假手术组和模...; 关键词：参知健脑胶囊脑缺血大鼠 RCBF

三种频率电针对慢性脑低灌注大鼠rCBF和学习记忆的影响: 《浙江中医药大学学报》2017年第10期790-795,799,共7页胡鑫豪艾琪冯培培蒋持怡韩德雄刘喆; 浙江省自然科学基金项目(LY16H270004);国家自然科学基金(81273822);浙江省科技创新团队项目(2013TD15)~~; [目的]观察不同频率电针对慢性脑低灌注(Chronic cerebral hypoperfusion,CCH)模型大鼠局部脑血流量(regional cerebral blood flow,r CBF)的影响。[方法]将50只健康雄性SD大鼠随机分为假手术组(Sham)、CCH模型对照组(CCH+Model)、CCH+...; 关键词：电针频率 CCH(慢性脑低灌注) rCBF(局部脑血流量) 学习记忆认知功能

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