RODRIGUES参数

作品数：26被引量：114H指数：7
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基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动被引量：1
《力学与实践》2004年第2期15-17,共3页刘延柱 
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿...
关键词：RODRIGUES参数 陀螺体 自适应控制 Lyapunov定理 航天器导航 Euler参数 
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