RODRIGUES参数

作品数:26被引量:114H指数:7
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于Rodrigues参数的空间后方交会解算
《新一代信息技术》2019年第23期40-43,共4页韩梦泽 随培杰 
传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数的算法也存在参数冗余的缺点。本文提出了一种基于Rodrigues参数的空间后方交会方法,用Rodrigues参数作...
关键词:RODRIGUES参数 空间后方交会 旋转矩阵 
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