RSOM

作品数：10被引量：23H指数：3
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基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
《仪器仪表学报》2016年第2期474-480,共7页宋思阳 滕召胜 郭斯羽 张水梅 
国家自然科学基金(61471167)项目资助
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进...
关键词：属性图 闭环检测 RSOM树 路标识别 
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