路标识别

作品数：40被引量：104H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈卫东王景川刘清朱齐丹黄玉清更多>>
相关机构：武汉理工大学上海交通大学哈尔滨工程大学西南科技大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《电子设计工程》《光电子．激光》《计算机应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划陕西省教育厅规划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于YOLOv4模型的交通路标识别
《信息记录材料》2024年第4期61-63,66,共4页王红梅 周桂达 
2023年山西工程技术学院创新创业训练计划项目“基于YOLOv4模型的交通路标识别”(X2023007)。
一种基于YOLOv4(you only look once version 4)模型的交通路标识别方案,可用于解决交通管理领域中的交通路标识别问题。其主要是采用YOLOv4模型作为基础架构,利用深度学习和图像处理技术,结合深度卷积神经网络和目标检测算法,高效、快...
关键词：YOLOv4模型 计算机视觉 交通标志识别 注意力机制 
双注意力机制的复杂场景文字识别网络被引量：1
《无线电工程》2024年第2期343-350,共8页宋问玉 杜文爽 封宇 王丽园 
国家自然科学基金(42101448)。
文字识别技术在电力系统、车辆驾驶等领域应用十分广泛。随着人工智能技术的兴起和万物互联(Internet of Everything,IoE)的发展,厂商对随时随地获取复杂场景文字的需求也越来越迫切。针对文字识别环境背景复杂、视角畸变、字迹浅显和...
关键词：路标识别 双注意力机制 文本检测 文本识别 
基于YOLOv2视觉的路标检测系统与应用被引量：2
《工业控制计算机》2023年第8期135-136,139,共3页黄文冠 林华沐 周莹 李沛濠 周小燕 刘昱林 
广东理工学院2022年大学生创新创业训练计划项目(省级):疫熠先锋(S202213720016)。
针对于封闭园区内物资和外卖递送,及疫情时期社区内消毒喷洒等情况下出现的人手不足和效率低的问题,提出了一种基于YOLOv2视觉的路标检测系统来帮助无人小车和机器人实现在封闭园区内的自主巡航功能。该系统基于YOLOv2算法实现,拟通过...
关键词：YOLOv2 视觉检测 路标识别 自主巡航 
BP神经网络在路标识别上的应用研究被引量：1
《装备制造技术》2020年第11期96-99,103,共5页丁建军 朱勇杰 孙超 苏通 马俊智 
借助matlab中BP神经网络工具对生活中的路面导流标志进行检测识别,对输入到BP神经网络中的原始图像依次进行了灰度化和二值化图像处理后,BP神经网络的识别结果表现出很大的不稳定性,在此基础上,引入了Hough变换对输入图像进行了旋转校...
关键词：MATLAB BP神经网络 路面导流标志 图像处理 HOUGH变换 
基于深度残差网络和GRU的SqueezeNet模型的交通路标识别被引量：8
《计算机工程与科学》2020年第11期2030-2036,共7页霍爱清 张文乐 李浩平 
陕西省教育厅基金(17JS108);西安石油大学研究生创新与实践能力培养项目(YCS18213084);陕西省科技厅一般工业项目(2020GY-152)。
现有的交通路标识别方法都是基于卷积神经网络的,随着网络层数的增加,准确率会提高,但也出现了效率降低、参数量增加等问题。为此,提出结合深度残差网络和GRU网络的改进SqueezeNet模型(SqueezeNet-IR-GRU)。该模型采用ELU函数作为激活函...
关键词：SqueezeNet GRU神经网络 深度残差网络 识别准确率 稳定性 
基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法被引量：11
《中国激光》2020年第8期220-228,共9页祖爽 胡攀攀 潘奇 
国家重点研发计划(2018YFF0300305-04)。
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不...
关键词：遥感 激光雷达 人工路标 路标识别 定位 回波强度 
对激光雷达导引机器人路标定位的研究被引量：7
《机械设计与制造》2020年第6期278-281,285,共5页赵华东 程苏全 翟晓彤 
精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础.采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位.该方法大大提高了定...
关键词：激光雷达 反射板 路标 定位 机器人 路标识别 
一种级联式神经网络框架的路标识别方法研究被引量：2
《光电子．激光》2020年第3期310-317,共8页许亮 王亚龙 刘颖 陈曦 翟翔 
国家自然科学基金(61975151,61308120);天津市“科技重大专项与工程”(16ZXHLGX00040)资助项目。
为了提升无人驾驶汽车对于外界环境感知的能力,本文提出了一种级联式神经网络框架对虚拟环境中的路标进行检测与分类。该框架将添加了辅助结构的全卷积神经网络与改进后的经典LeNet-5网络进行组合,在处理所提取出的路标区域边缘不平整...
关键词：目标检测 路标识别 卷积神经网络 深度学习 无人驾驶车 
层次轮廓计算机视角的交通道路标识别
《无线互联科技》2020年第6期145-146,共2页邬思奇 
随着我国科学技术的进一步优化,计算机视觉应用范围变得越来越广,尤其是交通道路路标识别中。但面对现阶段计算机视觉对交通路标识别存在的复杂性与不稳定性等问题,随之提出了通过图像轮廓识别技术运用的解决方法。同时,文章也将针对层...
关键词：层次轮廓 计算机视角 交通道路 路标识别 
多移动机器人自主导航路标准确识别方法仿真被引量：3
《计算机仿真》2019年第8期305-308,314,共5页李晶 陈思 
对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但利用当前识别方法对机器人导航路标进行识别时,由于导航路标中干扰因素较多,降低了路标识别的准确性。提...
关键词：多移动机器人 自主导航 路标识别 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部