SFS算法

作品数:13被引量:52H指数:5
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相关机构:合肥工业大学西北工业大学国家农业信息化工程技术研究中心西安冉科信息技术有限公司更多>>
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基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
《煤炭工程》2024年第4期218-224,共7页陶磊 陈岳 王宏伟 李超 姚林虎 
山西省省重点研发项目(202102100401015)。
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整...
关键词:锚杆钻臂 参数整定 随机分形搜索算法 PID控制 
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