王宏伟

作品数：29被引量：117H指数：7
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：掘进机截割煤矿巷道液压支架更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《煤炭科学技术》《煤炭学报》《煤炭技术》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省基础研究计划项目更多>>
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多尺度复杂环境下的锚孔定位方法
《矿业研究与开发》2025年第1期126-134,共9页杨焜 王宏伟 张夫净 李进 张之好 李正龙 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314004);山西省重点研发计划项目(202102100401015);山西省揭榜招标项目(20201101008)。
煤矿掘进巷道锚护作业是影响掘进效率的关键因素,在干扰因素众多的巷道条件下,精准确定锚孔位置是提高锚护速度的关键环节之一。目前,大部分锚孔定位的研究对干扰因素的考虑较为单一,尚未研究多尺度变化下复杂因素对锚孔识别的影响。对...
关键词：多尺度复杂环境 锚孔定位 注意力机制 深度学习 改进YOLOv8s模型 
基于多传感融合的巷道三维空间映射
《煤炭学报》2024年第9期4019-4026,共8页刘峰 王宏伟 刘宇 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314000);山西省揭榜招标资助项目(20201101008);智能采矿装备技术全国重点实验室重点资助项目(ZNCK20240108)。
针对我国煤矿掘进工作面智能感知能力不足的问题,提出了一种基于多传感融合的煤矿巷道三维空间映射方法。该方法利用激光雷达等3D传感器预览煤矿巷道环境信息,并构建实时自主映射模型,为大型煤机装备提供空间感知信息。基于姿态感知理...
关键词：三维空间映射 巷道智能感知 扩展卡尔曼滤波 点云地图 
采煤机滚筒载荷特性研究与预测
《矿业研究与开发》2024年第9期176-185,共10页王宏伟 郭军军 梁威 耿毅德 陶磊 李进 
山西省揭榜招标项目(20201101005);山西省基础研究计划项目(202203021222082)。
为研究采煤机滚筒载荷特性,并实现载荷预测,以山西高河矿E2312工作面为工程对象,利用离散元-多体动力学(DEM-MBD)双向耦合技术,构建截割耦合模型。数值模拟与工程试验的平均扭矩误差较小,证明通过双向耦合技术研究滚筒载荷的可靠性;利...
关键词：采煤机 滚筒载荷 载荷预测 DEM-MBD-HHT-LSTM模型 时频特性 
基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划被引量：1
《煤炭科学技术》2024年第8期159-170,共12页王宏伟 李超 梁威 姚林虎 李永安 
山西省基础研究计划资助项目(202203021222082);山西省揭榜招标资助项目(20201101008);山西省重点研发计划资助项目(202102100401017)。
煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容...
关键词：煤矿救援机器人 路径规划 B样条方法 势场控制 PID控制算法 
基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法被引量：3
《煤炭科学技术》2024年第5期249-261,共13页王宏伟 李进 闫志蕊 郭军军 张夫净 李超 
山西省揭榜招标资助项目(20201101008);山西省基础研究计划资助项目(202203021212275);山西省重点研发计划资助项目(202102100401015)。
煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对...
关键词：锚孔精准定位 图像识别 点云处理 激光雷达和相机联合标定 数据融合 
基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
《煤炭工程》2024年第4期218-224,共7页陶磊 陈岳 王宏伟 李超 姚林虎 
山西省省重点研发项目(202102100401015)。
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整...
关键词：锚杆钻臂 参数整定 随机分形搜索算法 PID控制 
采煤机滚筒工作性能优化研究被引量：1
《工矿自动化》2024年第4期133-143,共11页王宏伟 郭军军 梁威 耿毅德 陶磊 李进 
山西省揭榜招标项目(20201101005);山西省基础研究计划资助项目(202203021222082)。
在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能...
关键词：采煤机滚筒 双向耦合机理 离散元法 多体动力学 多目标优化 改进多目标灰狼优化算法 优劣解距离法 
综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统被引量：5
《煤炭学报》2024年第3期1717-1730,共14页付翔 李浩杰 张锦涛 王然风 王宏伟 秦一凡 
国家自然科学基金资助项目(52274157);“科技兴蒙”行动重点专项资助项目(2022EEDSKJXM010);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314004)。
我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面...
关键词：液压支架 人机协同 多模态 AI赋能 云边端架构 
基于大尺寸工程模型的排尘系统实验及参数优化
《煤炭技术》2024年第1期138-142,共5页王晖 王宏伟 曹孟涛 
山西省揭榜招标项目(20201101008)。
为解决某高瓦斯矿综掘面粉尘污染问题,通过COMSOL软件对压入式通风下粉尘于不同区域运移特性进行研究;选取3种排尘系统参数(风筒风速、压风距离、风筒悬挂高度),以进风侧、回风侧及掘进机操作台位置粉尘质量浓度为分析指标,借助大尺寸...
关键词：粉尘防治 综掘面 压入式通风 数值模拟 相似实验 大尺寸工程模型 
新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计被引量：1
《煤炭技术》2023年第10期208-210,共3页李永安 王宏伟 陶磊 闫志蕊 
2020年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1314000);2020年度山西省揭榜招标项目(20201101008)。
针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块...
关键词：负载传感多路阀 全液压控制 液控换向阀 锚钻装置 模块化 
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