SSDA算法

作品数：20被引量：40H指数：4
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基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究被引量：5
《激光杂志》2019年第4期140-144,共5页徐陶祎 董兴港 罗港 王棽 
湖北省科学教育规划2016年重点课题(No.2016GA044);2018年地方高校国家级大学生创新创业训练项目:(No.201813235001)
传统机器人视觉系统进行视觉导航时,存在嵌入式系统内核小的弊端,对导航图像的匹配性分析效果差,导致系统导航效率和准确率低,为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号,反射到摄像机后获取被...
关键词：激光 传感器 运载机器人 视觉 导航 SSDA算法 
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