STEREO_MATCHING

作品数：35被引量：51H指数：4
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Robust statistical approach to stereo disparity maps denoising and refinement被引量：2
《Control Theory and Technology》2020年第4期348-361,共14页James Okae Juan Du Yueming Hu 
the 2020 Guangdong International Cooperation Project(No.2019A050510007).
The advent of convolutional neural networks has led to remarkable progress in dense stereo labeling problem,achieving superior performance over the traditional methods.However,the ill-posed nature of stereo matching m...
关键词：Stereo matching Disparity enhancement Robust statistics Markov random field 
Hierarchical adaptive stereo matching algorithm for obstacle detection with dynamic programming被引量：1
《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期41-47,共7页Ming BAI Yan ZHUANG Wei WANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60605023,60775048);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No.20060141006)
An adaptive weighted stereo matching algorithm with multilevel and bidirectional dynamic programming based on ground control points （GCPs） is presented. To decrease time complexity without losing matching precision,...
关键词：Stereo matching Ground control points Adaptive weighted aggregation Bidirectional dynamic programming Obstacle detection based on stereo vision 
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