SWATH船

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SWATH船纵向运动模糊自适应控制
《自动化与仪器仪表》2012年第3期167-169,共3页梁利华 王保华 刘绪化 
针对SWATH船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,...
关键词：SWATH船 耐波性 载重水线变化 模糊自适应控制 
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