TSK模糊系统

作品数:39被引量:73H指数:5
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利用模糊系统的自适应模糊控制器被引量:5
《控制工程》2008年第5期572-575,共4页金宗华 张龙茁 李远昌 姜根泽 
针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制...
关键词:自适应控制器 TSK模糊系统 非线性系统 
直升机的TSK模糊控制被引量:4
《控制工程》2007年第1期49-52,91,共5页金宗华 李远昌 姜根泽 
针对直升机动力学为非线性的特点,且存在不确定因数和状态变化,利用线性控制很难得到好的控制结果,提出利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制小模型直升机。所设计的TSK模糊控制器是一个基于TSK模糊模型的非线性控制器,能保证闭环...
关键词:直升机 TSK模糊系统 非线性系统 
卡车的TSK模糊控制被引量:4
《控制工程》2006年第S2期30-32,77,共4页金宗华 李远昌 姜根泽 
针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器...
关键词:卡车系统 TSK模糊系统 非线性系统 
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