UWB

作品数:2318被引量:4340H指数:25
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基于UWB的TOF与TDOA井下联合定位方法
《煤矿安全》2025年第2期220-225,共6页陈贤 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2023-TD-ZD005-004);天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2023GY2009)。
现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼...
关键词:井下人员精确定位 UWB TOF TDOA 定位卡 定位分站 
一种井下人员乘车识别与定位方法
《煤矿安全》2024年第11期217-221,共5页陈贤 周澍 张蓉 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2023-TD-ZD005-004)。
现有矿用人员精确定位系统大多基于UWB定位技术,采用人员定位卡+定位分站的布局模式,无遮挡情况下可实现厘米级的高精度定位;当井下人员乘车时,由于矿用车辆的大范围金属遮挡和车厢内人员的密集因素对定位精度的影响,难以实现乘车人员...
关键词:乘车识别 人员定位 UWB 定位卡 定位分站 
基于国产芯片的矿车车皮精确定位标识卡
《煤矿安全》2024年第11期222-226,共5页戴剑波 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2023-TD-ZD005-001);中煤科工集团重庆研究院有限公司2023年自立重点研发科研资助项目(2023ZDYF04);中煤科工集团重庆研究院有限公司2023年自立创新引导研发科研资助项目(2023YBXM09)。
针对进口芯片设计标识卡功耗过高导致电池充电、更换频繁,维护难度大,不适用于煤矿井下对各种矿车车皮长时间位置跟踪的问题,设计了基于国产化芯片的矿车车皮精确定位标识卡;介绍了硬件和软件2方面的降低车皮标识卡功耗设计:硬件采用全...
关键词:矿车精确定位 定位标识卡 RFID UWB 自适应 低功耗 
矿井工作面UWB联动闭锁技术及应用设计
《煤矿安全》2024年第9期225-230,共6页任保将 
潞安集团科技基金资助项目(潞安技字026号)。
通过对超宽带无线载波通信技术(UWB)及TDOA、TOF 2种定位算法的综合研究及分析计算,在综采工作面部署测量基础点检测源,在综采工作面作业人员及大型设备上部署被测量点发射源,并且被测量点发射源可对大型设备的电液控系统进行逻辑控制,...
关键词:接近监测 无线载波通信技术 时差信号 联动闭锁 定位算法 
一种用于手机定位的标识卡关键技术
《煤矿安全》2024年第4期220-225,共6页王飞 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目(2023ZDYF04)。
针对现有矿用智能手机大多只具有语音通话、视频拍照、数据传输等功能,没有精确定位、位置坐标显示、消息联动等功能,设计了一种基于UWB技术的用于手机定位的标识卡。该标识卡内置于智能手机,通过低功耗蓝牙(BLE)与智能手机实现双向数...
关键词:精确定位 手机定位 标识卡 UWB 低功耗蓝牙 消息联动 
基于UWB的矿用一体化智能车载终端的设计被引量:5
《煤矿安全》2024年第2期218-222,共5页韩阳 
煤炭科学技术研究院技术创新基金Ⅰ类资助项目(2021CX-I-09)。
设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车...
关键词:智能辅助运输 智能车载终端 超宽带 精确定位 无线通信 
一种低功耗综采工作面人员定位系统设计被引量:1
《煤矿安全》2023年第11期218-221,共4页陈贤 周澍 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-2-GH004);天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2022-GY-2007)。
现有矿用人员精确定位系统大多采用UWB定位技术,基于人员定位卡+定位分站的布局模式,实现厘米级的高精度定位,但现有模式忽略了工作面环境复杂性以及液压支架安装的分站位置变化对定位精度的影响,以及现场安装的难度等因素。针对上述问...
关键词:综采工作面 人员定位系统 蓝牙 LoRa UWB 
面向钻孔救援的UWB雷达回波信息处理关键问题研究进展被引量:3
《煤矿安全》2023年第10期219-225,共7页郑学召 丁文 蔡国斌 黄渊 寇智哲 周博 
国家自然科学基金资助项目(52174197);陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBSF-101)。
钻孔救援技术作为一种生命通道快速构建的新型救援技术已得到广泛应用。UWB雷达可基于钻孔实现非视条件下的人员生命信息探测,但UWB雷达回波易受井下环境噪声、背景杂波和探测目标运动状态影响,难以从中获得有效的被困人员生命信息。对...
关键词:钻孔救援技术 UWB雷达回波 信息处理 杂波滤除 有效特征提取 
基于UWB和低频唤醒技术的矿用车载读卡器设计被引量:3
《煤矿安全》2023年第8期228-233,共6页张子良 
中国煤炭科工集团有限公司重点资助项目(2020-ZD005)。
针对目前煤矿井下人员乘坐矿用车辆时,受车速和车厢金属结构等因素影响,造成车内外无线通信不畅从而导致的车厢内人员实时定位不准确、漏识别、轨迹丢失、无法统计乘车人数等问题,设计了一种基于UWB精确定位技术和低频唤醒技术的车载读...
关键词:超宽带 低频唤醒 防漏识别 车载读卡器 精确定位 智慧交通 
基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警被引量:4
《煤矿安全》2023年第7期236-242,共7页韩燕南 
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2021TY4003);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2019-TD-ZD007)。
《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时,应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法;该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建;在运行阶段,...
关键词:煤矿辅助运输 无轨胶轮车 安全距离检测 UWB 行车安全管理 
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