ADLINK

作品数：14被引量：4H指数：1
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基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计被引量：4
《机械与电子》2008年第3期51-53,共3页万志成 陶俊 张伟军 
上海市浦江人才计划资助项目(07pj14056)
采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)...
关键词：机械臂 ADLINK 运动控制 Lab-VIEW 
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