ARM核处理器

作品数：9被引量：39H指数：3
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基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统被引量：2
《电子技术（上海）》2007年第7期67-69,共3页金一亮 陈佳品 李振波 
基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成。本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂...
关键词：ARM 机器人手臂控制 直流减速电机 角度传感器 RS-422 
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