BCF

作品数：234被引量：259H指数：9
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基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测
《机械工程学报》2024年第19期71-87,共17页于振 刘海林 裘祖荣 安琪 
齐鲁工业大学(山东科学院)科教产融合试点工程基础研究(2023PX031);青岛市自然科学基金(23-2-1-121-zyyd-jch);齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合试点工程重大创新专传(2023JBZ03);山东省自然科学基金(ZR2023QE212)资助项目。
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型,设计了一种基于改进的高...
关键词：位姿重复性检测 高斯曲线拟合-改进的B样条曲线拟合算法 最小二乘曲线拟合-改进的贝叶斯粒子群优化-非线性回声状态网络算法 工业机器人末端执行器 
压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理被引量：7
《机械工程学报》2019年第20期214-221,230,共9页任枭荣 娄军强 贾振 杨依领 陈特欢 孟浩锋 
国家自然科学基金(51505238,61703217,51805276);浙江省自然科学基金(LQ18E050003);浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1800390)资助项目
宏压电纤维复合材料(Macrofiber composite,MFC)克服了传统压电材料在韧性和脆性方面的不足,具有驱动变形大、柔韧性好且防水性好的优点,在仿生变形驱动领域具有广泛的应用前景。模仿锦鲤鱼类的形态特征和身体/尾鳍(Body or caudal fin,...
关键词：锦鲤尾鳍 水下推进器 MFC 流固耦合 BCF推进模式 
BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析被引量：20
《机械工程学报》2015年第16期177-184,195,共9页崔祚 姜洪洲 何景峰 佟志忠 
国家自然科学基金资助项目(51275127)
目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距,这又进一步地促进了柔性鱼类快速高效游动...
关键词：身体/尾鳍摆动鱼类 游动机理 变阻抗特性 流体动力学特性 
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