BP神经网络控制

作品数：26被引量：73H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曾华韩宇光江世宏查斌饶浩彬更多>>
相关机构：东北林业大学吉林大学武汉化工学院西南大学更多>>
相关期刊：《四川水泥》《中国机械工程》《计算技术与自动化》《机械》更多>>
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BP神经网络预测模糊控制液压马达性能研究被引量：6
《控制工程》2020年第8期1394-1400,共7页王晓晶 刘美珍 陈帅 刘昊 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2017096)。
针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,...
关键词：连续回转电液伺服马达 BP神经网络控制 模糊控制 
液压位置驱动单元的神经网络辨识被引量：1
《控制工程》2019年第8期1454-1459,共6页韩桂华 赵玉秀 施玉春 刘家春 
国家自然科学基金项目（51405113）
针对线性微分方程数学模型不能反映实际系统的问题,采用Elman网络对四足机器人液压位置驱动单元进行动态神经网络辨识研究。为了减小Elman网络输出与期望输出之间的误差,采用拟牛顿算法BFGS和自适应学习率算法GDX对网络的权值进行修正,...
关键词：液压驱动 Elman神经网络辨识 BP神经网络控制 位置单元 
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