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CBF: 作品数：352被引量：1276H指数：16; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：余毅许硕贵牛云飞管华鹏王攀峰更多>>; 相关机构：浙江大学南京农业大学新疆大学中国热带农业科学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家科技重大专项更多>>

Safe Q-Learning for Data-Driven Nonlinear Optimal Control With Asymmetric State Constraints: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2024年第12期2408-2422,共15页Mingming Zhao Ding Wang Shijie Song Junfei Qiao; supported in part by the National Science and Technology Major Project(2021ZD0112302);the National Natural Science Foundation of China(62222301,61890930-5,62021003)。; This article develops a novel data-driven safe Q-learning method to design the safe optimal controller which can guarantee constrained states of nonlinear systems always stay in the safe region while providing an opti...; 关键词：Adaptive critic control adaptive dynamic programming(ADP) control barrier functions(CBF) stabilizing value iteration Q-learning(SVIQL) state constraints

低剂量CT扫描的MTT、CBV、CBF及TTP值对AIS诊断及溶栓后出血转化的预测价值分析: 《四川生理科学杂志》2024年第10期2179-2182,共4页尹莉韩宝丽; 目的:研究低剂量CT扫描测定局部脑血流量(Cerebral blood flow,CBF)、局部脑血容积(Regional cerebral blood volume,CBV)、血液通过组织的平均时间(Mean transit time,MTT)、达峰时间(Time to peak,TTP)对急性缺血性卒中(Acute Ischemi...; 关键词：低剂量CT 缺血性脑卒中 MTT CBV CBF TTP

CBF-Based Distributed Model Predictive Control for Safe Formation of Autonomous Mobile Robots: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2024年第4期678-688,共11页MU Jianbin YANG Haili HE Defeng; National Natural Science Foundation of China(Nos.62173303 and 62273307);Natural Science Foundation of Zhejiang Province(No.LQ24F030023)。; A distributed model predictive control(DMPC)method based on robust control barrier function(RCBF)is developed to achieve the safe formation target of multi-autonomous mobile robot systems in an uncertain disturbed env...; 关键词：distributed model predictive control(DMPC) robust control barrier function(RCBF) autonomous mobile robot formation control collision avoidance

阿伐替尼治疗异基因造血干细胞移植后分子生物学阳性的伴KIT突变CBF-AML的疗效及安全性: 《中华血液学杂志》2024年第8期761-766,共6页王娟祖璎玲桂瑞瑞李珍张䶮莉周健; 目的探讨阿伐替尼治疗异基因造血干细胞移植(allo-HSCT)后分子生物学阳性的伴KIT突变核心结合因子相关性急性髓系白血病(CBF-AML)的疗效及安全性。方法纳入河南省肿瘤医院2021年12月至2023年3月收治的6例allo-HSCT后分子生物学阳性的伴...; 关键词：核心结合因子类白血病髓样急性造血干细胞移植阿伐替尼基因 KIT

不同DOA算法在水声信号中的应用对比分析: 《云南民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期486-495,共10页陆虹宇李晓曼陈鸿运邢传玺; 江苏省高等学校基础科学研究项目(21KJD140001).; 波达方向估计(DOA)是阵列信号处理领域一个探究的重点,也是水声领域常用的定位方法之一.其中最为经典的就是常规波束形成算法(CBF)、多重信号分类算法(MUSIC)和旋转不变子空间算法(ESPRIT)等.基于水声信道的特殊性,不同DOA估计方法的应...; 关键词：DOA估计水声信号 CBF MUSIC ESPRIT

小果甜柿遗传转化体系建立及其抗冻性遗传改良的初步研究: 《果树学报》2024年第8期1678-1687,共10页邱梅逸陈文兴徐莉清郭大勇张青林罗正荣; 【目的】建立小果甜柿(Diospyros kaki Thunb.‘Xiaoguo Tianshi’)叶片再生和优化其遗传转化体系,以期通过分子育种技术获得抗冻性强的砧木新种质。【方法】以小果甜柿叶盘为外植体,首先通过不同生长素(IAA)质量浓度和细胞分裂素(ZT,T...; 关键词：小果甜柿稳定遗传转化 CBF 抗冻性

Cbf-β在骨关节炎发病中的研究概况: 《临床医学进展》2024年第6期37-44,共8页李斌王爱民罗雪梅黄远; 骨关节炎(OA)是我国最常见的骨关节炎,是老年人活动能力受损的主要原因之一,占慢性中度至重度疼痛的三分之一以上。OA是一种累及关节及其周围组织的慢性疾病,主要导致关节软骨进行性损伤,进而导致软骨下骨和周围滑膜结构损伤。尽管受OA...; 关键词：骨关节炎疼痛 RUNX2 Cbf-β

蓝星睡莲CBF基因家族的全基因组鉴定与分析被引量：1: 《分子植物育种》2024年第12期3829-3841,共13页黄祥楚光明程锦涛王蕾蕾徐迎春杨梅花; NSFC-新疆联合基金项目(U1803104);教育部人文社会科学研究项目(18YJCZH220);石河子大学高层次人才科研启动资金项目(RCZK2018C04)共同资助。; CBF(C-repeat binding factor)是一类转录激活因子,在植物应对低温等非生物胁迫中起重要作用。为探究蓝星睡莲(Nymphaea colorata)CBF基因家族的生物学特性,本研究从蓝星睡莲全基因组中筛选到11个CBF家族成员,依次命名为NcCBF1~NcCBF11...; 关键词：蓝星睡莲 CBF基因生物信息学基因表达

百香果CBF基因家族鉴定与表达分析: 《江苏农业科学》2024年第10期55-61,共7页梁宇尧钟昌桦潘若云任锐方庭; 福建省自然科学基金(编号:2021J05022);福建省种业创新与产业化工程项目(编号:zycxny2021010);福建省高原学科建设经费(编号:102/71201801101)。; 百香果(Passiflora edulis Sims)原产热带地区,对低温十分敏感。CBF(C-repeat binding factor)基因家族是AP2转录因子家族的一类成员,在植物应对低温、干旱和盐等非生物胁迫中发挥重要作用。对百香果CBF基因家族进行鉴定和分析,并探究...; 关键词：百香果 CBF基因低温胁迫表达分析

腰果CBF基因家族的鉴定及响应冷胁迫的表达模式: 《热带作物学报》2024年第3期473-480,共8页崔恒久曾教科李雯黄海杰彭世清郭冬蒲金基周永凯李辉亮; 海南省热带园艺作物品质调控重点实验室开放课题[No.HNZDSYS(YY)-02];海南省自然科学基金项目(No.322RC799);国家科技资源共享服务平台项目“国家热带植物种质资源库”。; 腰果(Anacardium occidentalie Linn)属于典型的热带果树,主要在我国的云南省、海南省等地种植。腰果具有重要的经济价值、社会价值、生态价值,为农民增产创收,实现共同富裕和乡村振兴战略具有重要价值。腰果对于低温十分敏感,在8℃时...; 关键词：腰果低温响应 CBF转录因子基因家族 QRT-PCR

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