CMAC网络

作品数：52被引量：158H指数：7
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堆垛机速度智能控制的优化研究被引量：2
《机械工程与自动化》2012年第3期112-114,共3页李新明 王好臣 林春梅 张德军 
采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例...
关键词：智能控制 模糊控制 CMAC网络 遗传算法 立体仓库 堆垛机 
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