CMAC网络

作品数：52被引量：158H指数：7
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基于CMAC网络的风电场风速预测方法研究
《现代工业经济和信息化》2024年第12期170-172,共3页叶剑辉 
针对海上风电场中风具有间歇性、随机性和波动性的特点,研究基于CMAC网络的风速预测方法,提出基于黑箱模型的风速预测机制,探讨了用于风速预测的CMAC网络结构。进而提出基于历史风速数据序列的样本重构策略,在划分训练样本和测试样本的...
关键词：风速 CMAC网络 样本重构 预测 黑箱模型 
基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第3期500-505,共6页杨婷婷 李爱军 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20130753005)资助
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神...
关键词：免疫粒子群 CMAC网络 反演控制 超机动 
逆变器的CMAC网络逆模型控制
《电脑知识与技术（过刊）》2015年第5X期220-222,共3页琚玥 张连杰 潘玉民 
针对三相逆变器控制系统的非线性特性,提出了一种基于CMAC神经网络的逆模型控制方案。该方案在闭环PID控制基础上,将逆变器系统的逆模型特性映射到CMAC网络空间,与原系统构成伪线性系统。其中CMAC借助PD控制学习逆模型,构成PI+CMAC复合...
关键词：逆变器 CMAC PID 谐波分析 
基于CMAC网络的滑模位置控制研究(英文)被引量：1
《机床与液压》2014年第24期71-74,共4页史晓娟 
Project supported by Shaanxi Provincical Natural Science Basic Research Program of China(No.2010JM7007)
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合,提出基于CMAC的滑模位置控制策略,并对该控制算法进行了仿真研究。...
关键词：数控机床 位置伺服系统 CMAC网络 滑模控制 抖振 
基于CMAC与PID复合控制的汽轮机功率控制系统被引量：4
《测控技术》2014年第6期89-92,共4页贾兴亮 夏国清 安洪瑞 
针对汽轮机功率调节过程的非线性特征,提出了将CMAC神经网络与常规PID控制相结合的方法,并将其应用于汽轮机功率控制中。该复合控制方法可以实现前馈与反馈的联合控制,其中前馈控制由CMAC神经网络实现,反馈控制由常规PID控制器实现。通...
关键词：汽轮机调节 CMAC网络 复合控制 
基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究
《科技资讯》2013年第1期62-62,64,共2页王铁 曲龙 
本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。
关键词：CMAC网络 PID控制 二自由度汽车模型 
基于CMAC网络Sarsa(λ)学习的RoboCup守门员策略
《北京工业大学学报》2012年第9期1348-1352,共5页刘云龙 吉国力 
福建省自然科学基金资助项目(2010J05140);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100121120022)
针对RoboCup仿真组足球比赛场上状态复杂多变、同时供决策的信息大多为连续变量、智能体利用现有信息通常无法判断当前状态下最优动作的问题,以守门员为例,首先利用CMAC神经网络对连续状态空间泛化,然后在泛化后的状态上,采用Sarsa(λ)...
关键词：RoboCup仿真组足球比赛 CMAC神经网络 泛化 Sarsa(λ)学习算法 最优策略 
基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习被引量：2
《机械与电子》2012年第9期72-76,共5页祝宇虹 魏金海 
人工情感是一个新兴的研究方向,情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习,在CMAC网络框架内实现机器人的新的行为学习方式。仿真实验结果表明基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习能够学习到...
关键词：人工情感 CMAC网络 机器学习 
堆垛机速度智能控制的优化研究被引量：2
《机械工程与自动化》2012年第3期112-114,共3页李新明 王好臣 林春梅 张德军 
采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例...
关键词：智能控制 模糊控制 CMAC网络 遗传算法 立体仓库 堆垛机 
CMAC网络与模糊PD并行控制仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2011年第9期1975-1979,共5页时光 吴朋 王刚 
针对工业被控对象广泛存在的不确定性、非线性、时变性和多干扰等特性,提出了一种CMAC网络与模糊PD并行控制器的设计方法。该方法以模糊PD控制代替传统的PD控制实现反馈控制,并采用遗传算法整定模糊PD控制的量化因子,CMAC网络实现前馈...
关键词：非线性 时变性 CMAC网络 模糊PD 遗传算法 仿真 
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