杨婷婷

作品数：11被引量：28H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：自抗扰飞行控制自动控制原理实验自抗扰控制小波神经网络更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国科技经济新闻数据库 教育》《哈尔滨工业大学学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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多维度多角度探究自动控制原理实验课程思政元素
《高校实验室科学技术》2024年第1期14-16,共3页杨婷婷 
本文从实验内容、教学环节、评价体系等维度多角度深入挖掘自动控制原理实验课程中的思政元素,旨在实现实验教学与思政教育的有机融合,培养具有良好思想观念和价值观的高素质工程型人才。
关键词：自动控制原理实验 课程思政 思政元素 多元维度 
基于能力提升的自动控制原理实验改革与探索
《中国科技经济新闻数据库 教育》2022年第1期109-111,共3页杨婷婷 王京锋 刘文泉 
自动控制原理实验是控制类专业重要的综合实践环节,是提升学生动手能力和创新能力的重要方式。本文针对传统自动控制原理实验教学的现状和存在的弊端,提出以独立设课形式扩展创新内容,实施以问题为引导的自主学习教学方法,介绍了以举办...
关键词：自动控制原理实验 独立设课 教学方法 创新能力 
自动控制原理实验全英文授课实践与探索被引量：2
《教育教学论坛》2018年第17期151-152,共2页杨婷婷 王长青 刘文泉 郑新 
本文探讨了国际化合作办学背景下自动控制原始实验课程的全英文教学模式和方法,提出了针对国际班教学的教学体系,总结了目前采用的全英文教学方法和手段。实践证明,该套模式已取得良好的效果,提高了学生的学习兴趣和实验创新能力。
关键词：自动控制原理实验 全英文授课 教学体系 教学方法 
超机动非线性自抗扰反演控制律设计被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2015年第9期46-50,共5页杨婷婷 李爱军 孙逊 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20125818019)
为提升建模不确定性下的超机动飞行控制性能,提出一种基于自抗扰反演的超机动非线性控制律设计方法.建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型,通过由前至后递推的设计思想,逐步迭代设计Lypaunov函数与虚拟的控制输入量,实现强非...
关键词：大迎角 超机动 反演 自抗扰 扩张状态观测器 
基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第3期500-505,共6页杨婷婷 李爱军 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20130753005)资助
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神...
关键词：免疫粒子群 CMAC网络 反演控制 超机动 
自动化专业实验设备的自主研制与二次开发被引量：2
《实验技术与管理》2014年第10期262-263,268,共3页侯震 杨婷婷 刘文泉 杜新虎 
西北工业大学2011年度教改项目支持
随着高等教育教学改革的不断深入,如何有效利用实验室资源,加强教学实验室的硬件条件建设,全面开展综合性设计性实验项目,加强培养学生的专业综合、工程实践、创新思维等方面的能力是一个值得探讨的课题。论文介绍了自动化专业实验室在...
关键词：自动化专业实验设备 自主研制 二次开发 
基于小波神经网络的飞行控制律设计
《计算机仿真》2012年第9期96-98,198,共4页杨婷婷 李爱军 孙逊 
航空科学基金(20100753009)
研究战机稳定性能优化挖掘问题,由于飞行控制器增益要求实时调整,达到飞行稳定。为解决上述问题,提出了一种小波神经网络的大包线增益调参飞行控制器设计,根据神经网络的非线性泛化能力获得各个学习样本飞行状态间控制器参数的取值,利...
关键词：小波神经网络 飞行控制 增益调参 大包线 
基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第11期104-107,共4页孙逊 章卫国 杨婷婷 张金红 
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法。针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。由于自抗扰...
关键词：自抗扰控制 飞行控制 粒子群优化 免疫算法 
基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计被引量：11
《计算机仿真》2009年第9期59-61,69,共4页杨婷婷 李爱军 侯震 
提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器...
关键词：自抗扰控制 粒子群优化算法 飞行控制 优化 
一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法被引量：3
《系统仿真学报》2008年第5期1262-1264,1278,共4页孙逊 章卫国 张金红 杨婷婷 
提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合...
关键词：非线性控制 自适应控制 小波神经网络 滑模控制 模拟退火 
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