张金红

作品数：18被引量：47H指数：4
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：卡尔曼滤波捷联惯导系统里程仪压强激光陀螺更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《系统仿真学报》《中国惯性技术学报》《光子学报》更多>>
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轨道强约束下的惯性微位移测量算法
《工业技术创新》2022年第1期9-16,共8页陈璞 张金红 刘小溪 
国家自然科学基金面上项目——煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制(项目编号:52174150)。
为提高轨道几何参数检测准确性和效率,提出一种轨道强约束下的惯性微位移测量算法。探讨了轨道几何参数与惯性空间紧耦合关系,将内部轨道几何参数定义为三个参数簇族;构建了惯性测量模型,以研究惯性器件和惯性测量组合误差对轨道几何参...
关键词：微位移 轨道几何参数 惯性测量模型 轨道强约束 平顺性 
基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法
《今日自动化》2021年第12期101-102,共2页彭登全 刘小溪 张金红 景江 聂晶鑫 
中国铁建股份有限公司2018年度科技重大专项高速铁路接触网系统智能监测技术研究(18-A02)。
针对铁路接触网几何参数检测的需要,提出了一种基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法。该方法利用结构光视觉测量系统获取接触网几何特征图像,通过模板匹配的方法获取图像中的检测点,带入成像公式求出接触网导高与拉出值。应用方面,在...
关键词：接触网几何参数检测 结构光视觉测量 模板匹配 
轨道平顺性检测方法研究被引量：7
《测控技术》2016年第11期119-122,共4页尹代洲 张金红 彭登全 
中航工业创新基金资助项目(2010F18025)
轨道平顺性是高速铁路安全的重要保障参数,在分析弦测法、光学测量法、惯性基准法及光学摄像法4种常用轨道平顺性检测方法的基础上,研究了惯性连续检测方法。该方法采用中等精度光纤陀螺作为主要传感器,对左、右高低和轨向进行分别测量...
关键词：轨道平顺性 弦测法 惯性基准法 光学测量法 惯性连续检测法 
基于大失准角时变参数罗经初始对准算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2012年第4期425-429,共5页翁浚 严恭敏 秦永元 张金红 
教育部博士点基金(20106102120057);航空科学基金(20100818012)
为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失...
关键词：捷联惯导系统 罗经效应 大失准角模型 时变参数 
捷联惯导系统快速最小二乘精对准方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2012年第3期278-282,共5页付强文 秦永元 张金红 李四海 
航空科学基金(20100818012);教育部博士点基金(20106102120057)
传统最小二乘精对准方法采用水平速度误差作为量测值,对方位失准角和陀螺漂移的估计时间较长,且收敛速度受递推计算初值影响。改进方法直接采用单位时间的水平比力作为量测值,同时忽略失准角误差中的高次项,将三次曲线转化为线性模型进...
关键词：初始对准 陀螺漂移 递推最小二乘算法 捷联式惯性导航系统 
基于四元数卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法被引量：10
《中国惯性技术学报》2012年第2期162-167,共6页周琪 秦永元 张金红 成研 
航空基金(9140A09031310HK0319);航空科学基金(20100818012);教育部博士点基金(20106102120057)
针对晃动基座捷联惯导初始对准问题,研究了一种具有干扰抑制能力的初始对准算法。根据重力矢量在惯性空间投影构成一包含地球北向信息的旋转锥面的现象,利用坐标系惯性凝固假设将重力量测矢量和参考矢量分别投影到载体惯性坐标系和导航...
关键词：初始对准 四元数 重力投影 卡尔曼滤波 
高分辨率光电里程仪的蠕滑效应研究
《测控技术》2012年第1期101-104,108,共5页张金红 杨洪友 陈璞 吉翠萍 
为进一步提高里程仪在地面车系统中的定位性能,对工程实践中遇到的蠕滑效应进行了理论研究。首先,建立了地面车动力学模型,分析了蠕滑效应的成因和存在形式,给出了地面车仿真力学编排;其次,对"加速-匀速-减速"这个典型过程进行了计算机...
关键词：地面车定位 高分辨率光电里程仪 蠕滑 
高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究
《测控技术》2010年第1期3-6,共4页张金红 李岁劳 贾继超 
高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力。研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪...
关键词：高分辨光电里程仪 弹簧效应 数据重构 
基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第11期104-107,共4页孙逊 章卫国 杨婷婷 张金红 
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法。针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。由于自抗扰...
关键词：自抗扰控制 飞行控制 粒子群优化 免疫算法 
轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
《测控技术》2008年第10期1-3,共3页贾继超 李岁劳 王群伟 张金红 
陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静...
关键词：挠性陀螺组合 不对准角 静态误差模型 标定 
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