成研

作品数：9被引量：58H指数：5
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：捷联惯导车载动基座捷联惯导系统组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《宇航学报》《系统工程与电子技术》《传感技术学报》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究被引量：4
《宇航学报》2013年第8期1078-1083,共6页张金亮 秦永元 成研 
国家自然科学基金(61273333);总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航...
关键词：捷联惯导 星体跟踪器 惯性 天文组合导航 位置+方位修正 误差角组合 
车载动基座FOAM对准算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2013年第7期1498-1501,共4页翁浚 秦永元 严恭敏 成研 
国家自然科学基金(61273333)资助课题
目前对动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且对准结束时定位精度不高。提出一种新的车载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude matrix,FOAM)对准算法,有效提高了车辆动基座定...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 快速最优矩阵算法 车载试验 
车辆运动约束在SINS/OD系统故障检测中的应用被引量：10
《中国惯性技术学报》2013年第3期406-410,共5页翁浚 成研 秦永元 严恭敏 
国家自然科学基金资助(61273333);总装备部惯性技术预研基金资助(5130940501)
为了提高捷联惯导系统与里程计组合导航系统在里程计发生故障后的导航性能,在传统的故障检测算法的基础上,考虑了车辆运动约束条件在陆地导航系统中的特点,设计了两层基于残差的卡方故障检测算法,推导了在里程计故障后的车辆约束量测构...
关键词：捷联惯导系统 故障检测技术 残差卡方检验 车辆运动约束 
基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术被引量：12
《中国惯性技术学报》2013年第1期56-60,共5页吴枫 秦永元 成研 
武器装备预研基金(9140A09031310HK0319)
针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统...
关键词：机载GPS 弹载捷联惯导 传递对准 车载验证试验 
基于四元数卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法被引量：10
《中国惯性技术学报》2012年第2期162-167,共6页周琪 秦永元 张金红 成研 
航空基金(9140A09031310HK0319);航空科学基金(20100818012);教育部博士点基金(20106102120057)
针对晃动基座捷联惯导初始对准问题,研究了一种具有干扰抑制能力的初始对准算法。根据重力矢量在惯性空间投影构成一包含地球北向信息的旋转锥面的现象,利用坐标系惯性凝固假设将重力量测矢量和参考矢量分别投影到载体惯性坐标系和导航...
关键词：初始对准 四元数 重力投影 卡尔曼滤波 
光纤陀螺热致漂移误差的模糊补偿(英文)被引量：4
《中国惯性技术学报》2010年第4期471-475,共5页周琪 秦永元 成研 赵长山 
国防科技预研项目(51309060401)
针对光纤陀螺启动过程中的热致漂移误差问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出,建立了二输入一输出模糊模型。利用全温范围(-25℃～45...
关键词：光纤陀螺 温度漂移 模糊模型 补偿 自适应神经模糊推理系统 
跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究被引量：6
《弹箭与制导学报》2010年第3期52-54,共3页成研 秦永元 周琪 
对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究。为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动速度从里程仪输出的路程增量信号中提取出来,并与传统的一阶差分算法进行比较,结果表明前者可以有效的抑...
关键词：捷联惯导 里程仪 跟踪微分器 
基于序贯处理的航位推算组合导航算法研究被引量：5
《传感技术学报》2010年第5期687-690,共4页白亮 秦永元 成研 
对由捷联惯导和测速设备所搭建的航位推算系统进行了研究,提出了一种基于航位推算系统的组合导航算法。该算法在传统的航位推算算法的基础上,利用惯组中加速度计组合的输出和航位推算给出的位置与姿态完成了惯导速度更新。将惯导速度与...
关键词：惯性导航 航位推算 组合导航 地标点修正 
航路点方位校正方法在飞行器导航中的应用研究
《计算机测量与控制》2010年第3期611-613,628,共4页白亮 秦永元 成研 
方位误差是造成航位推算误差的主要误差源之一,利用航路点来提高方位对准精度在车辆导航中是一种非常有效的方法;在对航位推算误差进行分析的基础上,给出了利用航路点对飞行器的方位误差进行校正的方法,并对引起校正误差的主要因素进行...
关键词：航位推算 航路点 方位校正 
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