里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用被引量：1
《兵工自动化》2024年第9期1-6,共6页许建国 周源 王少蕾 
针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低...
关键词：SINS/DR组合导航 里程仪 模糊自适应算法 KALMAN滤波 
考虑洋流速度的激光惯导/里程仪标定方法
《红外与激光工程》2023年第6期339-347,共9页赵英伟 李湘源 郑佳兴 谭文锋 
国家自然科学基金项目(61803378);国防科技大学自主创新科学基金(23-ZZCX-JDZ-20)。
在船载试验环境中,电磁里程仪的速度会受到洋流速度的影响。对于激光惯导/里程仪组合导航系统,洋流速度的存在会影响组合导航系统相关参数的标定。为克服洋流速度对标定结果的影响,论文在原有标定参数基础上将洋流速度建模为额外Kalman...
关键词：激光惯导 里程仪 洋流速度 参数标定 
影响REDUCT惯性定位系统的测量精度因素分析——以测量时间与里程仪精度为例被引量：1
《现代信息科技》2020年第4期57-61,共5页孙冬进 
地下管线三维轨迹惯性定位是一种抗干扰能力强、定位精度高的地下管线定位技术。该文通过对REDUCT公司的两款惯性定位系统进行实验,定量分析了里程仪的误差及惯性定位系统的运动速度对其测量精度的影响,为今后工程实践提供了宝贵经验,...
关键词：惯性定位 一组测量 轮组修正比 弥散度 
里程仪辅助捷联惯导系统的旋转式行进间对准方法被引量：1
《导航与控制》2019年第3期105-112,共8页江一夫 师为建 
中国航天科技集团联合基金(编号:6141B06220404)
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出...
关键词：行进间对准 旋转调制 里程仪 惯性导航 
测量时间与里程仪精度对REDUCT惯性定位系统的测量精度影响分析被引量：1
《城市勘测》2019年第S01期334-338,共5页孙冬进 
地下管线三维轨迹惯性定位是一种抗干扰能力强、定位精度高的地下管线定位技术。本文通过对REDUCT公司的两款惯性定位系统实验,定量分析了里程仪的误差及惯性定位系统的运动速度对其测量精度的影响,为今后工程实践提供了宝贵经验,为持...
关键词：惯性定位 一组测量 轮组修正比 弥散度 
基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位被引量：11
《工矿自动化》2018年第5期52-57,共6页张守祥 李森 宋来亮 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804300)
分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初...
关键词：煤矿采掘设备 惯性导航 里程仪 协同定位 组合导航 光纤陀螺 直线度测量 
基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析被引量：1
《西南石油大学学报（自然科学版）》2017年第2期163-171,共9页王泽根 谭静 王金柱 
国家科技重大专项(2017ZX05013001)
当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面。基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由...
关键词：里程仪 组合导航 卡尔曼滤波 轨迹仿真器 仿真模型 
车载里程仪参数的实时标定方法
《导航与控制》2016年第4期56-62,共7页郝磊 杨国梁 
针对里程仪输出的速度(或位置增量),其参数标定误差残差是影响定位定向系统性能的关键因素,传统里程仪参数标定方法需在行车过程中设置精确标志点,且有行驶路线受限的缺点,因此提出一种基于速度量测的定位定向系统误差实时估计和补偿方...
关键词：组合导航 实时标定 里程仪 捷联惯导系统 
基于激光测距法提高车载激光捷联惯导/里程仪组合导航系统导航精度的初步研究被引量：2
《光学与光电技术》2016年第2期46-49,63,共5页陈文学 倪志斌 陈鸿跃 胡新汉 胡耀成 韩铁强 
国家自然科学基金(61505255)资助项目
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差制约了导航精度的进一步提高。提出通过修正里程仪的刻度因子误差提高SINS/里程仪组合导航系统导航精度的...
关键词：捷联惯导 里程仪 刻度因子 导航精度 激光测距 
基于VANET的车辆相对定位技术
《微型机与应用》2015年第19期71-73,79,共4页李中海 刘南杰 黄波 
为了满足VANET(Vehicular Ad-hoc Network)中对车辆位置信息的高精度要求,本文研究了一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航(Inertial Navigation Systems,INS)的协作相对定位方法。...
关键词：GPS 惯性导航 里程仪 相对定位 
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