增益调参

作品数：14被引量：26H指数：3
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基于深度Q网络的飞行器增益调参技术研究被引量：1
《航天控制》2022年第5期47-52,共6页白文艳 张家铭 黄万伟 张远 
针对飞行器传统增益调参法依赖于人工经验繁琐费时、难以实现参数自整定的缺点,提出了利用强化学习中的深度Q网络算法与飞行环境状态的交互不断学习,实现对控制增益的自动调整动作。训练结果表明,该方法使高速飞行器能够自适应调整控制...
关键词：高速飞行器 姿态控制 强化学习 增益调参 
基于稳定裕度的控制系统双回路增益优化方法
《飞行力学》2014年第3期262-265,269,共5页赵金龙 周军 郭建国 呼卫军 
针对控制系统增益手工优化方法效率低且稳定裕度无法保证的问题,提出了一种双回路增益优化方法。将增益优化视为系统增益与频域稳定裕度之间的非线性最优化问题,基于频域稳定裕度指标构造目标函数,并采用广义拉格朗日乘子法将有约束的...
关键词：增益调参 非线性最优化 单纯形 拉格朗日乘子 双回路 
无人机俯仰角增益调参控制律设计被引量：1
《电子测试》2014年第9期24-26,共3页王波 
针对传统增益调参控制系统设计过程中离线工作量大的问题,研究设计了无人机俯仰角增益调参控制系统。首先对无人机模型进行线性化和简化处理,得到俯仰角系统模型;其次针对不同特征点处的子模型,利用根轨迹法设计得到阻尼器,利用Ziegler-...
关键词：增益调参 无人机 根轨迹 ZIEGLER-NICHOLS Signal CONSTRAINT 
基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第1期75-79,共5页王通 王青 江未来 董朝阳 
国家自然科学基金资助项目(61273083)
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸...
关键词：变体飞行器 增益调参 切换多胞系统 稳定性分析 
基于DMDE算法的前向神经网络设计
《计算机工程》2012年第12期162-164,168,共4页刘棕成 董新民 陈勇 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分...
关键词：神经网络 结构优化 动态多群体 个体重构 差分进化算法 增益调参 
基于小波神经网络的飞行控制律设计
《计算机仿真》2012年第9期96-98,198,共4页杨婷婷 李爱军 孙逊 
航空科学基金(20100753009)
研究战机稳定性能优化挖掘问题,由于飞行控制器增益要求实时调整,达到飞行稳定。为解决上述问题,提出了一种小波神经网络的大包线增益调参飞行控制器设计,根据神经网络的非线性泛化能力获得各个学习样本飞行状态间控制器参数的取值,利...
关键词：小波神经网络 飞行控制 增益调参 大包线 
一种飞机大包线控制律增益调参方法被引量：5
《飞行力学》2010年第1期29-31,35,共4页李广文 贾秋玲 章卫国 刘小雄 
针对飞行控制系统大包线控制律中控制器参数规律难以拟合的问题,提出了一种包线范围内工作点的选择方法和按动压调参的控制器参数范围设置方法,按本方法所选择的工作点在包线范围内分布均匀,控制器参数随动压单调变化,便于拟合。为证明...
关键词：增益调参 飞行控制系统 大包线 
基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第17期5520-5523,共4页王倩 艾剑良 徐军 
复旦大学研究生创新基金资助项目
采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以...
关键词：自动驾驶仪 LAGRANGE插值 间隔度量 增益调参 
扩展分支分析方法在飞行动力学中的应用
《飞行力学》2008年第2期5-8,共4页沈宏良 陈永亮 刘昶 
航空基础科学基金资助项目(2007ZA52010)
将分支分析和突变理论方法扩展后,应用于飞机全包线范围内平衡特性的连续计算和稳定性分析,提出了以扩展分支分析方法为基础的反馈参数连续调参的控制律设计方法。研究结果表明,扩展分支分析方法不仅能获得飞行性能指标,而且可确定非线...
关键词：分支分析和突变理论方法 飞行性能 飞行品质 增益调参 
基于PSO算法的WNN大包线增益调参控制律设计被引量：2
《测控技术》2007年第10期34-36,共3页孙逊 章卫国 尹伟 李爱军 
提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非...
关键词：粒子群优化 小波神经网络 增益调参 大包线飞行控制 
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