ZIEGLER-NICHOLS

作品数:46被引量:208H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孟庆龙任庆昌闫秀英张林海王亚刚更多>>
相关机构:上海理工大学西安交通大学西安建筑科技大学上海交通大学更多>>
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考虑风光出力不确定性的风光储微电网系统智能协调控制策略被引量:1
《技术与市场》2024年第2期1-7,共7页操凌皓 魏立明 
吉林省发展和改革委员会基本建设基金创新能力建设项目(2022C045-3)。
对风光储互补的微电网发电系统进行研究,针对风光发电与负载功率不匹配问题,提出了一种基于新型变步长电导增量法的最大功率点追踪控制方法,利用基于Ziegler-Nichols法的改进自适应PID算法实现负载功率蓄电池充放电控制的协同控制策略...
关键词:风光储互补 变步长电导增量法 最大功率点追踪 Ziegler-Nichols法 改进自适应PID算法 协同控制策略 
基于Arduino单片机的平衡车设计
《沈阳化工大学学报》2023年第6期554-561,共8页徐弘铭 陈斌 曹钧铭 
设计了一种采用双闭环PID控制的双轮自平衡车,系统以Arduino Mega2560单片机作为主控芯片,采用MPU-6050陀螺仪加速度计传感器实时采集车体角度和角速度数据,通过互补滤波算法对干扰进行抑制.车体的直立运行控制采用负反馈PD控制,车身速...
关键词:双闭环PID控制 ARDUINO 互补滤波 Ziegler-Nichols经验整定公式 
基于PID控制在砂芯夹持系统中的稳定性优化
《机械设计》2023年第11期117-121,共5页林显新 李玺 苏茜 李国进 周士凯 
2021年教育部人文社科研究项目(YB2021020202);2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY1115)。
针对铸造行业制芯段镂空砂芯装配过程抗压能力差和易裂的问题,文中以夹持器结构、夹持压力及机械振动等要素构建数学模型,分析其系统稳定性,增加PID控制器进行校正,采用Ziegler-Nichols法整定Kp,Ti和Td的参数值,获得PID控制器传递函数。...
关键词:PID控制器 Ziegler-Nichols法 系统稳定性 超调量 
白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能研究
《机械工程与自动化》2022年第5期149-151,共3页张浩强 罗相巧 黄鸿滨 韦美良 蔡柳 卢森幸 
广西重点研发计划(桂科AB20297022)。
为实现白酒节能蒸馏系统输出酒量精确调整,建立了白酒节能蒸馏系统输出酒量开环传递函数,基于Simulink搭建了白酒节能蒸馏系统输出酒流量仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对输出酒量PID控制器参数进行优化,分析了阶跃信...
关键词:白酒节能蒸馏系统 输出酒流量 果蝇算法 Ziegler-Nichols算法 控制性能 
小型磁力研磨机床数控系统设计被引量:1
《制造技术与机床》2022年第3期86-91,共6页鲁新生 王炅 
磁力研磨作为一种新兴的表面光整技术,在细长管内壁研磨方面有着独特的优势,但目前市场上磁力研磨专用的数控机床设备较少。针对传统数控系统在小型机床上应用的缺陷,基于STM32+FreeRTOS实时操作系统设计了数控机床的嵌入式软硬件,建立...
关键词:磁力研磨 小型机床 嵌入式 PID控制 ZIEGLER-NICHOLS 
白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制研究
《机械研究与应用》2021年第6期25-28,共4页张浩强 罗相巧 黄鸿滨 韦美良 蔡柳 卢森幸 
广西科技计划项目:复合米香型白酒自动化工艺技术的研究(编号:桂科AB20297022)。
针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工...
关键词:节能蒸馏 输出管路 压力控制 果蝇算法 PID Ziegler-Nichols算法 
基于Ziegler-Nichols优化算法的火电机组负荷频率PID控制研究被引量:23
《热力发电》2021年第9期137-144,共8页于国强 刘克天 胡尊民 汤可怡 史毅越 
江苏方天电力技术有限公司科技项目(KJ201926)。
随着风电和光伏接入电网的规模不断扩大,电网负荷峰谷差逐渐增加,电网的频率控制出现超调量过大、调节速度过慢等一系列问题。本文针对互联电力系统的负荷分配以及频率控制问题,提出考虑发电机组分配系数的互联电力系统负荷频率控制方...
关键词:频率控制 经济调度 深度调峰 AGC 负荷优化分配 Ziegler-Nichols算法 PID控制 
食品包装高精度计量控制方法被引量:5
《包装工程》2021年第15期253-257,共5页李丽 李虹飞 
河南省教育厅重点教研教改项目(2017SJGLX160)。
目的为提高食品包装过程计量组件的称量精度和效率,采用智能控制算法设计一种高精度计量控制系统。方法在分析动态称量系统工作原理的基础上,建立称量过程数学模型,将控制对象由放料阀门开度转换为电机轴位置。考虑到传统PID控制的缺陷...
关键词:包装 计量 PI Ziegler-Nichols 预测控制 
基于不同信号类型的采煤机滚筒位置控制性能研究被引量:4
《液压与气动》2020年第12期147-152,共6页冯铃 
为实现采煤机滚筒位置精确调整,建立了滚筒位置控制系统开环传递函数,基于Simulink搭建了采煤机滚筒位置仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对PID控制器参数进行优化,对系统施加不同信号模拟采煤机实际工况,研究了两种算...
关键词:滚筒 果蝇算法 Ziegler-Nichols算法 对比 位置控制性能 
Ziegler-Nichols Customization for Quadrotor Attitude Control under Empty and Full Loading Conditions被引量:1
《Computer Modeling in Engineering & Sciences》2020年第10期65-75,共11页Ivan Paulo Canal Manuel Martin Pérez Reimbold Maurício de Campos 
An aircraft quadrotor is a complex control system that allows for great flexibility in flight.Controlling multirotor aerial systems such as quadrotors is complex because the variables involved are not always available...
关键词:ZIEGLER-NICHOLS quadrotor control PID tuning multirotor 
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