基于CMAC网络的滑模位置控制研究(英文)  

Research of neuron sliding mode position control based on CMAC

作　　者：史晓娟[1] 

机构地区：[1]西安科技大学机械工程学院,西安710054

出　　处：《机床与液压》2014年第24期71-74,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：Project supported by Shaanxi Provincical Natural Science Basic Research Program of China(No.2010JM7007)

摘　　要：机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合,提出基于CMAC的滑模位置控制策略,并对该控制算法进行了仿真研究。结果表明:位置伺服系统在该控制策略作用下,响应速度快,无超调,并且能大大减弱常规滑模变结构控制中的抖振现象。Aiming at uncertain parameters and external disturbance of Numerical Control （NC） Machining Tool position servo system,this paper proposed a kind of neuron sliding mode control algorithm based on CMAC （cerebel a model articulation control）by combing CMAC network with sliding mode control.The simulation results show the control method effectively reduces the chat-tering phenomenon in the conventional slide mode variable structure control.It also shows the position servo system has better dynamic performance,static performance and strong robust-ness.It can realize rapid and exact position servo control.

关 键 词：数控机床 位置伺服系统 CMAC网络 滑模控制 抖振 

分 类 号：TG502.35[金属学及工艺—金属切削加工及机床]