基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究  

作　　者：王铁[1] 曲龙[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《科技资讯》2013年第1期62-62,64,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。

关 键 词：CMAC网络 PID控制 二自由度汽车模型 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]