CRICKET

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相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者:王鸿鹏王耀宽刘君吴建国褚曦丹更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学安徽大学南阳理工学院东北大学更多>>
相关期刊:《计算机技术与发展》《中国周刊》《Advances in Entomology》《Journal of Sport and Health Science》更多>>
相关基金:国家自然科学基金安徽省教育科学研究项目中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统
《东北大学学报(自然科学版)》2009年第12期1780-1783,共4页郭立新 黄秋野 罗忠 
国家自然科学基金资助项目(50875041);中国博士后科学基金资助项目(20070420203;200801391);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0103)
移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实...
关键词:无线传感器网络 移动机器人 定位 导航控制 
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