GFSINS

作品数：18被引量：65H指数：5
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扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用被引量：2
《弹箭与制导学报》2008年第4期52-54,共3页赵霞 
为提高无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)九加速度计配置的角速度解算精度,文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法,该方法更精确地估算出角速度的误差,并对角速度进行线性补偿。通过仿真分析表明,该方法可以有效地提高角速度解算精度。
关键词：无陀螺捷联惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波 角速度解算 
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