GFSINS

作品数：18被引量：65H指数：5
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相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军工程大学中国航空工业集团公司更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《装备机械》《哈尔滨工程大学学报》《海军工程大学学报》更多>>
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RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究被引量：1
《装备机械》2019年第2期5-8,共4页郭展宏 杨志雄 
为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下...
关键词：轨道交通 射频识别 无陀螺捷联惯导系统 定位 
一种新型导航系统在空空导弹上的应用
《四川兵工学报》2014年第6期12-15,共4页杨轩 武文峰 
空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含...
关键词：空空导弹 无陀螺捷联惯导 GFSINS GPS组合导航 卡尔曼滤波 
基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究被引量：1
《电子设计工程》2012年第2期7-9,13,共4页王竹林 王庆欣 史连艳 
抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀...
关键词：雷达关机 反辐射导弹 被动雷达 GFSINS 
三轴加速度计GFSINS安装误差标定与补偿方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2011年第4期869-873,878,共6页杨杰 史震 岳鹏 程子健 
第二炮兵装备科研部项目(103020101)资助课题
针对由四个三轴加速度计构成的无陀螺捷联惯导系统加速度计的安装误差,根据空间矢量与坐标系关系,提出一种基于矢量模值不变性的位置误差标定方法和一种坐标系旋转变换矩阵的敏感方位误差标定方法,采用同一组转台试验数据先标定出位置...
关键词：无陀螺 三轴加速度计 安装误差 标定 补偿 
改进的对数算法求解GFSINS的角速度被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期86-89,共4页程子健 史震 杨杰 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度 比力 配置 对数算法 
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期115-119,共5页韩庆楠 郝燕玲 刘志平 王瑞 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度预测 反向传播神经网络 对数法 十加速度计 
十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿
《电机与控制学报》2011年第1期85-90,97,共7页郝燕玲 刘志平 
针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案。通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响。将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 安装误差 标定 补偿 
中国惯性技术学报2010年第18卷总目次
《中国惯性技术学报》2010年第6期I0001-I0010,共10页
关键词：捷联惯导系统 光纤陀螺 初始对准 加速度计 比力计 GFSINS 组合导航 地磁匹配 惯性技术 学报 连续出版物 目次 2010 中华人民共和国 
卡尔曼滤波与H_∞滤波在GFSINS中的对比被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第5期19-23,共5页郝燕玲 刘志平 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对加速度计随机噪声影响无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)角速度解算精度的问题,提出了一种滤波设计方案.基于十加速度计构型方式,利用加速度计输出构成的角加速度项作为状态方程,而对数法解算的角速度作为观测量,构建了卡尔曼和H∞滤波器...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 卡尔曼滤波 H∞滤波 对数法 
权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2010年第1期16-21,共6页郝燕玲 刘志平 
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 加权平均 权值动态分配 融合 
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