H∞设计

作品数：22被引量：61H指数：5
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指定极点区域的H∞设计方法及实例研究被引量：2
《控制理论与应用》1992年第5期481-486,共6页范玉顺 吴麒 王恩平 
高等院校博士学科点专项科研基金
本文提出了一种综合考虑闭环动态性能,鲁棒性及控制器本身稳定性的指定极点区域的H~∝设计方法,给出了利用实参数寻优求解最优控制器的方法。并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器。仿真研究结果表明,与LQ和常规H~∞设计方法相比,按...
关键词：极点 控制器 H∞设计 鲁棒性 
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