H∞设计

作品数:22被引量:61H指数:5
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相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学西安交通大学清华大学更多>>
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Bode积分定理在舵减摇H_∞设计中应用被引量:2
《海洋工程》2009年第1期90-95,共6页刘彦文 刘胜 綦志刚 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008)
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出舵减摇控制系统的性能(灵敏度特性)要受到Bode积分定理的约束,因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能不能做到太低。考虑这些限制条件,并从基本的性能要求出发...
关键词:舵减摇 H∞设计 Bode积分 混合灵敏度 
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