IEEE1451.4

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IEEE1451.4在机器人足部感知系统中的应用
《计算机系统应用》2010年第4期133-136,共4页蔡永娟 沈春山 吴仲城 申飞 
国家高技术研究发展计划(863)(2008AA04Z205;2008AA042601)
针对机器人传感器接口复杂多样的现状,提出了机器人传感器接口标准化的方案。通过赋予传感器电子表单TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),实现了机器人传感器的智能化,改善了由于不同传感器之间的异构性带来的诸多问题,将该接口标...
关键词：IEEE1451.4 TEDS LABVIEW 机器人感知 
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