ISODATA算法

作品数：52被引量：223H指数：9
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基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配被引量：3
《电光与控制》2010年第5期22-25,34,共5页有伟 王社伟 陶军 
国家自然科学基金(60675057)
战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略...
关键词：无人机 动态任务分配 ISODATA算法 约束聚类 免疫粒子群优化 
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