JPDA

作品数：64被引量：163H指数：8
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基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法被引量：10
《电子与信息学报》2010年第11期2686-2690,共5页张俊根 姬红兵 蔡绍晓 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联 高斯粒子滤波 被动多传感器 
两类典型多目标跟踪算法的性能分析与比较被引量：6
《电子与信息学报》2010年第7期1633-1637,共5页王芝 徐晓滨 刘伟峰 文成林 
国家自然科学基金(60772006;60934009);浙江省自然科学基金(R106745;Y1080422);清华信息科学与技术国家实验室学科交叉基金等课题资助
在处理目标跟踪的两类主要方法中,一类是通过数据关联来解决,如PDA和JPDA等;另一类则是绕过关联直接处理,如随机集、GM-PHD等。该文从两类典型方法中各选取一种有代表性的方法,如JPDA与GM-PHD,首先通过分析两种算法主要步骤的计算量,得...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联(JPDA) 随机集 概率假设密度(PHD) 
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