JPDA

作品数：64被引量：163H指数：8
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基于改进JPDA的机弹分离目标跟踪技术
《雷达与对抗》2023年第3期13-17,共5页沈显照 
针对战斗机与导弹分离过程中产生的碎片目标易导致目标点迹断续,地面雷达难以稳定维持航迹的问题,提出基于PD模式的高速率跟踪模式及时发现分离时的目标,利用运动特征、RCS特征等信息解决机弹分离后的分类识别问题,采用改进JPDA的目标...
关键词：碎片目标 分类识别 跟踪 
智能车辆多传感器融合策略
《汽车实用技术》2023年第2期46-50,共5页宋教华 
传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路...
关键词：智能车辆 高速公路 自主换道 多传感器融合策略 联合概率数据关联(JPDA) 
基于IAUKF-JPDA算法的多目标跟踪被引量：3
《电光与控制》2022年第4期32-36,43,共6页陈云 邹杰 武梦洁 
航空科学基金(2019ZC013004)。
针对不同传感器融合跟踪精度低的问题,提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法(IAUKF)。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化,对来源于不同传感器的数据设置不同的权重,引入Sage-Husa自适应思想,实时...
关键词：多目标跟踪 修正球坐标系 AUKF JPDA 数据融合 
单目视觉多目标跟踪方法的数据关联策略综述被引量：1
《现代计算机》2021年第23期112-118,123,共8页柴文光 陈香远 
多目标跟踪作为一项被广泛应用于视频监控、交通路况控制以及自动驾驶等领域的计算机视觉技术,深受相关研究人员的青睐。基于检测的多目标跟踪方法成为如今主流的做法,即对跟踪目标进行识别检测,然后运用数据关联策略生成目标轨迹。在...
关键词：多目标跟踪 数据关联 JPDA 网络流 匈牙利算法 端对端方法 
一种实现多机动目标跟踪的JPDA-STF算法被引量：3
《电光与控制》2021年第5期11-13,69,共4页王宝宝 何晨 张辉 吴盘龙 
国家自然科学基金(61473153);江苏省自然科学基金(BK 20131352)。
联合概率数据关联(JPDA)算法在解决多目标跟踪时需要目标准确的动力学模型,动力学模型失配在多机动目标跟踪中时常发生,而作为有效的解决方法之一——强跟踪滤波(STF)是针对无杂波环境下的单机动目标设计的。为了提高杂波环境下多机动...
关键词：目标跟踪 多机动目标 强跟踪滤波 JPDA JPDA-STF 
基于联合概率数据互联的多假设跟踪算法被引量：2
《雷达与对抗》2021年第1期23-28,共6页闫龙 王曙曜 黄磊 姚远 
针对杂波环境下密集目标的跟踪,在多假设跟踪(MHT)算法框架的基础上将联合概率数据互联(JPDA)算法以联合概率分配的方式引入不相容航迹树间的假设分支生成处理,利用联合概率数据互联在点航迹互斥分配处理中的优势保证簇内不相容航迹树...
关键词：杂波环境 密集目标 MHT JPDA 
低信噪比条件下基于联合概率互联的水声信道分辨及滤波算法研究被引量：1
《中国新通信》2020年第21期80-83,共4页富宇 蒲定 吴杰 
直接序列扩频通信在水声中具有广泛的应用场景,但水声直扩通信中的扩频码长较短,扩频增益低,导致在低信噪比的背景下,解扩后依然存在很多噪声引起的杂波干扰,对水声信道的信号到达时间,相位,多普勒等参数准确估计造成了极大困扰,并直接...
关键词：水声直扩通信系统 联合概率数据关联(JPDA )扩展卡尔曼滤波(EKF) 水声信道分辨及参数估计 
一种JPDA的快速算法
《火力与指挥控制》2020年第8期166-170,共5页袁富宇 石汪权 蒲勇 
为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入“关联目标类”,对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干“相互独立”的低维矩阵。提出了一种...
关键词：JPDA 降维 递归计算 相关波门 滤波方差 
密集杂波环境下的简化JPDA多目标跟踪算法被引量：9
《信号处理》2020年第8期1280-1287,共8页盛涛 夏海宝 杨永建 肖冰松 
航空科学基金(20175596020)。
为简化联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)的计算复杂度,增强JPDA算法的实时性,设计了一种新的JPDA简化算法。首先根据目标航迹与量测之间的关联规则,定义了一种新的计算关联概率的方法,之后分析公共量...
关键词：多目标跟踪 JPDA 关联概率 公共量测 
一种面向互联概率加权的JPDA多传感器数据融合方法被引量：6
《计算机与现代化》2020年第8期31-40,共10页刘建锋 
航空科学基金资助项目(2017ZC52036,20172752019);南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室开放基金资助项目。
针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法。首先,给出单传感器JPDA算法。然后,介...
关键词：联合概率数据互联 多传感器数据融合 概率统计加权 
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