袁富宇

作品数:34被引量:85H指数:5
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供职机构:江苏自动化研究所更多>>
发文主题:纯方位声自导鱼雷鱼雷多目标转角更多>>
发文领域:军事自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊:《兵工学报》《制造业自动化》《计算机仿真》《计算机与数字工程》更多>>
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一种基于航向估计的多平台纯方位目标转向机动检测算法
《指挥控制与仿真》2023年第3期126-133,共8页李岩昊 袁富宇 
针对纯方位目标转向机动检测问题,提出一种基于航向估计的多平台纯方位目标机动检测算法。该算法通过选定假设机动点序列,解算假设机动点前后的两段目标运动要素,根据解算出的相邻段航向差序列变化来判别目标是否发生机动。基于Taylor...
关键词:纯方位目标机动检测 多平台 运动要素联合解算 运动要素独立解算 
关于TMA的Taylor级数法的分析被引量:3
《指挥控制与仿真》2022年第1期38-43,共6页袁富宇 肖碧琴 刘凯 代志恒 
对Taylor级数法在纯方位TMA(目标运动分析)问题中的发散问题进行了仿真分析。针对原始方法的奇异性,提出了一种大权值改进方法,依据仿真分析结果,给出了迭代初值的选取原则,最后给出了一种“万无一失”的发散补救方案。仿真结果表明,改...
关键词:TMA TAYLOR级数法 大权值 优选初值 发散补救 
再论“声纳测向精度海上动态测量计算公式”
《火力与指挥控制》2022年第1期89-97,102,共10页袁富宇 代志恒 刘凯 崔杰 
声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估...
关键词:声纳测向 随机误差 系统偏差 精度评估 
单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算被引量:3
《火力与指挥控制》2021年第12期141-148,共8页袁富宇 代志恒 肖碧琴 
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fishe...
关键词:纯方位 编队目标 可观测性 最优机动 联合解算模型 
一种JPDA的快速算法
《火力与指挥控制》2020年第8期166-170,共5页袁富宇 石汪权 蒲勇 
为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入“关联目标类”,对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干“相互独立”的低维矩阵。提出了一种...
关键词:JPDA 降维 递归计算 相关波门 滤波方差 
基于误差折算的鱼雷一次转角射击命中/发现概率解析计算方法被引量:11
《水下无人系统学报》2020年第3期303-308,共6页袁富宇 代志恒 肖碧琴 
针对鱼雷一次转角射击效果在线评估及射击诸元实时优化计算的需要,文中全面考虑影响鱼雷一次转角射击效果的多种误差因素,基于误差折算思想提出了一种鱼雷一次转角射击命中/发现概率的解析计算模型。该模型用单积分描述,同时考虑了与鱼...
关键词:鱼雷 误差折算 一次转角 命中/发现概率 解析计算 
一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法
《指挥控制与仿真》2017年第6期47-52,共6页石汪权 袁富宇 蒲勇 
联合概率数据关联(JPDA)算法是杂波环境下多目标跟踪的一种非常有效的算法,但该算法在目标密集或回波数较多时实时性较差,不能满足某些复杂的多目标跟踪应用场景。针对此问题,提出了一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法,简化了关联概率的计...
关键词:数据关联 多目标跟踪 矩阵拆分 
基于线谱瞬时频率估计的被动声纳目标运动分析被引量:5
《兵工学报》2017年第7期1395-1401,共7页李关防 崔杰 袁富宇 
针对被动声纳探测目标,提出了一种基于线谱瞬时频率估计的目标定位跟踪算法。该算法通过利用声纳探测目标的跟踪波束信息,建立高精度瞬时频率跟踪提取与多特征联合的目标定位跟踪模型,完成对目标高精度多普勒频移信息的实时提取。基于...
关键词:信息处理技术 目标特征信息 定位与跟踪 运动特征提取 被动定位 
基于折线简化的方位导引方法的可用性研究被引量:5
《指挥控制与仿真》2017年第2期31-35,共5页徐继华 袁富宇 
针对方位导引过程的导引参数计算(折线转弯参数计算、曲线转弯参数计算)、导引过程模拟(折线转弯模拟、曲线转弯模拟)分别进行仿真计算,考察发现概率的差别并对比分析。仿真结果表明,主动声自导和被动声自导鱼雷可以使用折线转弯来简化...
关键词:方位导引 折线转弯 曲线转弯 发现概率 
一种应用于超大数据库的人脸识别方法
《指挥控制与仿真》2016年第6期118-124,共7页刘一平 袁富宇 
针对数据库中待识别人脸数目巨大,计算困难的问题,提出了一种基于小波变换和主成分分析的人脸识别方法。该方法首先对数据库中的人脸进行小波变换,然后对小波变换后的图像进行主成分分析提取特征,将特征送入BP神经网络进行训练、识别。...
关键词:人脸识别 超大数据库 小波分解 主成分分析 BP神经网络分类器 
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