JPDA

作品数：64被引量：163H指数：8
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基于IAUKF-JPDA算法的多目标跟踪被引量：3
《电光与控制》2022年第4期32-36,43,共6页陈云 邹杰 武梦洁 
航空科学基金(2019ZC013004)。
针对不同传感器融合跟踪精度低的问题,提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法(IAUKF)。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化,对来源于不同传感器的数据设置不同的权重,引入Sage-Husa自适应思想,实时...
关键词：多目标跟踪 修正球坐标系 AUKF JPDA 数据融合 
一种实现多机动目标跟踪的JPDA-STF算法被引量：3
《电光与控制》2021年第5期11-13,69,共4页王宝宝 何晨 张辉 吴盘龙 
国家自然科学基金(61473153);江苏省自然科学基金(BK 20131352)。
联合概率数据关联(JPDA)算法在解决多目标跟踪时需要目标准确的动力学模型,动力学模型失配在多机动目标跟踪中时常发生,而作为有效的解决方法之一——强跟踪滤波(STF)是针对无杂波环境下的单机动目标设计的。为了提高杂波环境下多机动...
关键词：目标跟踪 多机动目标 强跟踪滤波 JPDA JPDA-STF 
基于有效量测分集的联合概率数据互联算法被引量：2
《电光与控制》2012年第5期16-19,共4页张安清 郑润高 
国家自然科学基金(60572160)
杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有...
关键词：JPDA 有效量测分集 确认矩阵 PDA 航迹合并 
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