LPV

作品数：208被引量：651H指数：13
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相关作者：郑总准杨凌宇董朝阳吴建武李爱国更多>>
相关机构：江南大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学更多>>
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ARAIM算法的风险概率优化分配被引量：7
《测绘学报》2021年第12期1751-1761,共11页韩清清 王利 罗思龙 舒宝 岳聪 
国家自然科学基金(41877289,41731066,41604001);国家重点研发计划项目重点专项(2018YFC1504805,2018YFC1505102);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGE2017-Z-2-1)。
基础的ARAIM(advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致VPL(vertical protection level)较为保守。因此,采用了一种最大值最小化方法,利用Matlab的fminimax函数...
关键词：ARAIM LPV-200 连续性风险 完好性风险 风险概率分配 
北斗系统ARAIM可用性评估被引量：7
《测绘学报》2021年第7期879-890,共12页田云青 王利 舒宝 韩清清 李龙 义琛 许豪 
国家自然科学基金(41877289,41731066,41604001);国家重点研发计划(2018YFC1504805,2018YFC1505102);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2017-Z-2-1)。
随着北斗三号系统的建成,北斗系统各方面的性能得到了全面提升,大大提高了导航定位的精度和完好性,同时也为增强型接收机自主完好性监测(advanced receiver autonomous integrity monitoring,ARAIM)的发展提供了可能。基于此,本文在全...
关键词：ARAIM 垂直保护级 LPV-200 BDS 可用性 
应用保护映射理论的高超声速飞行器自适应控制律设计被引量：7
《航空学报》2015年第10期3327-3337,共11页肖地波 陆宇平 刘燕斌 许晨 
国家自然科学基金(61403191);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ13_0169);北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(BUAA-VR-14KF-03)~~
针对高超声速飞行器包线范围广、参数变化大的控制需求,应用保护映射理论提出一种高超声速飞行器的自适应控制律设计方法。首先建立整个飞行包线内的线性变参数(LPV)模型,在参数变化边界点设计一个初始的控制结构和参数,然后基于保护映...
关键词：保护映射 高超声速飞行器 自适应控制 线性变参数(LPV) 大包线控制 
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