LQG最优控制

作品数：19被引量：48H指数：5
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多自由度平台微振动LQG最优控制
《装备制造技术》2010年第8期4-5,共2页周晓宏 
深圳市“嵌入式系统设计重点实验室”资助(LES201001)
从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的多自由度混合隔振系统,及其动力学模型和控制系统模型...
关键词：多自由度平台 混合控制 LQG最优控制 动力学模型 
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