LQG最优控制

作品数：19被引量：48H指数：5
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基于参数优选法LQG最优控制的倒立摆控制
《工业控制计算机》2013年第9期55-57,共3页刘方霆 刘危 
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法。利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计。通过MATLAB仿真,...
关键词：LQG最优控制 参数优化 单级倒立摆 系统建模与仿真 
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