MIROSOT

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MiroSot大场地足球机器人系统的软件体系结构研究
《电脑知识与技术》2008年第12期1725-1727,1734,共4页王波 景征骏 
为提高MiroSot大场地(11vs11)足球机器人系统的实时性,在分析集控式足球机器人系统的原理以及大场地项目特点的基础上,建立了大场地足球机器人系统的客户机/服务器(C/S)模式体系结构。该体系结构通过采用内核同步机制、消息映...
关键词:足球机器人 大场地 C/S模式 多线程 多级缓冲 
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