MIROSOT

作品数：27被引量：56H指数：4
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Mirosot足球机器人决策系统的研究被引量：1
《计算机技术与发展》2008年第5期31-33,36,共4页魏长水 贺巧龙 李东亮 
中国地质大学(武汉)研究生学术探索与创新基金资助项目(CUGYJS0727)
介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统...
关键词：分区技术 角色分配 任务集 决策系统 
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