MRTA

作品数：31被引量：131H指数：7
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多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题
《西安工程大学学报》2024年第6期76-82,共7页陈海洋 刘妍 都威 黄琦 
国家自然科学基金(51905405)。
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简...
关键词：多机器人任务分配(MRTA) 仓储物流 遗传算法(GA) 改良圈策略 混合粒子群算法 蚁群算法 
3.0T MR 3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列与传统MRTA检查对三叉神经微血管减压术术前评估应用价值的对比分析被引量：2
《贵州医药》2022年第4期640-641,共2页刘明 李德炯 张国平 唐修竹 顾克 李群武 
目的对比分析3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列与磁共振传统血管造影术(MRTA)3D-TOF联合3D-BTFE序列在三叉神经微血管减压术前评估的准确性,为术前评估提供更精准的检查方法。方法回顾性分析因三叉神经痛行三叉神经脑池段3.0T磁...
关键词：三叉神经痛 MRTA 微血管减压术 
MRTA及影像组学在子宫肌瘤中的应用研究进展
《现代医药卫生》2022年第4期614-619,共6页张九茹 李苧郡 赵媛 刘护丽(综述) 宋廉(审校) 
磁共振纹理分析(MRTA)及影像组学技术是一种新型的辅助分析技术,已应用于子宫肌瘤的诊断及鉴别诊断、子宫肌瘤治疗及预后评估中,并显示出巨大的潜力。该文就MRTA及影像组学技术在子宫肌瘤中的应用及研究进展进行了综述。
关键词：磁共振成像 纹理分析 影像组学 纹理特征 子宫肌瘤 综述 
神经内镜辅助显微血管减压术治疗MRTA阴性原发性三叉神经痛的疗效被引量：13
《中国临床神经外科杂志》2021年第7期515-517,共3页郝海涛 白亚辉 占益平 
目的探讨神经内镜辅助显微血管减压术(MVD)治疗磁共振断层血管成像(MRTA)阴性原发性三叉神经痛的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2020年5月运用神经内镜辅助MVD治疗的27例MRTA阴性原发性三叉神经痛的临床资料。结果27例中,术中显微镜...
关键词：原发性三叉神经痛 神经内镜 显微血管减压术 磁共振断层血管成像 
多模态融合MRTA诊断原发性三叉神经痛的临床价值
《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》2021年第6期45-47,共3页马超 朱玉兆 
探讨多模态融合磁共振断层血管成像(MRTA)在原发性三叉神经痛(PTN)中的临床价值。方法:回顾性分析36例2019年4月至2020年4月在上海全景医学影像诊断中心进行的原发性三叉神经痛患者的术前MRTA检查,将3D TOF MRA序列与T2Space序列进行融...
关键词：三叉神经痛 磁共振断层血管成像 磁共振成像 
结合粒子群算法与任务分配协调策略的仓储多机器人任务分配被引量：9
《西安工程大学学报》2020年第6期73-79,共7页牛龙辉 陈海洋 季野彪 
国家自然科学基金(61573285)。
针对粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)求解仓储物流多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)中出现的重叠及过载问题,提出一种基于PSO算法的任务分配方法,实现对多机器人任务的合理分配。考虑到MRTA问题,定义...
关键词：粒子群算法(PSO) 仓储物流 分配半径 多机器人任务分配(MRTA) 分配协调策略 
MRTA综合扫描技术对血管压迫性面肌痉挛的诊断价值被引量：4
《中国医学计算机成像杂志》2017年第4期380-384,共5页孙伟 李轫晨 陈锦 张晶晶 丁玉芹 陈财忠 曾蒙苏 刘豪 
目的:探讨3.0T磁共振断层血管成像(MRTA)各种扫描方法在脑神经血管压迫综合征中的应用,并分析各种方法的优缺点。方法:对50例临床诊断为面肌痉挛的患者,进行t1-vibe-fs、t2-space-p2、3D-TOF FLASH三种序列扫描后,计算各组图像信号噪声...
关键词：面肌痉挛 血管神经压迫 磁共振体层血管造影 
三叉神经MRTA成像在三叉神经痛MVD术前评估中的应用价值被引量：6
《医学影像学杂志》2017年第6期1176-1178,共3页顾峰 谢英遂 陆文杰 华春晖 
目的探讨三叉神经磁共振断层血管成像(magnetic resonance tomographic angiography,MRTA)在三叉神经痛微血管减压(microvascular decompression,MVD)术前评估中的应用价值。方法笔者应用MRTA对三叉神经微血管减压(microvascular decomp...
关键词：磁共振成像 三叉神经痛 微血管减压术 术前评估 
MRTA在血管压迫性三叉神经痛病因诊断中的价值被引量：7
《医学影像学杂志》2015年第9期1662-1663,共2页舒强 姜春雷 
目的探讨MRTA检查方法在三叉神经痛患者中神经血管压迫表现及其在病因诊断中的价值。方法对28例三叉神经痛患者的MR表现与手术结果对照,并进行回顾性分析。结果 MR图像显示,23例患者存在血管压迫或接触关系,5例无接触关系。手术结果显示...
关键词：三叉神经痛 神经血管压迫 磁共振成像 
MRTA扫描序列优化在脑神经血管压迫综合征的应用价值被引量：1
《浙江临床医学》2015年第7期1200-1202,共3页胡博 程娟 陈欣欣 班向芳 周晓静 
目的探讨MRTA各种扫描方法在脑神经血管压迫综合征中的应用。方法经手术确诊的单侧三叉神经痛及面肌痉挛的患者32例（32支责任血管），同时进行t2-space-p2、t2-ciss-3d、TOF3D．mulit—slab、t1-vibe—fs扫描后，比较不同序列检查阳性...
关键词：三叉神经痛 面肌痉挛 MRTA 诊断 序列 
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