标准量具

作品数：9被引量：4H指数：1
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一种多关节机器人几何标定方法研究被引量：4
《机电工程技术》2019年第1期16-20,142,共6页牟玲龙 柴永生 殷守民 刘希宽 王琦 
国家自然科学基金资助项目(编号:51405416);山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2014EEQ024);山东省科技发展计划项目(编号:2012YD15010)
多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于标准量具和遗传算法相结合的多关节工业机器人几何参数校准方...
关键词：工业机器人 标准量具 遗传算法 几何参数 重复定位精度 
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