并联机器人运动学

作品数：21被引量：74H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：任晓栋赵新华李秦川冯祖仁张兆坤更多>>
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相关期刊：《机械设计》《内燃机与配件》《传感器与微系统》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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同伦算法在并联机器人运动学中的应用被引量：5
《应用数学和力学》2001年第12期1278-1284,共7页董滨 张祥德 
国家自然科学基金资助项目 (1970 10 0 6 );教育部普通高等学校骨干教师资助计划;辽宁省;沈阳市科学基金资助项目
讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题·　通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目 ,从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行·　采用这一算法 。
关键词：同伦算法 并联机器人运动学 参系数同伦法 非线性代数方程组 数值方法 
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