波浪补偿起重机

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主动波浪补偿起重机控制系统设计
《中国修船》2024年第1期9-13,共5页肖开明 殷华兵 霍小剑 蔡连财 
为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。
关键词：并靠补给 起重机 主动波浪补偿 
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